[实用新型]一种新能源汽车电驱系统的测试系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及车辆研发技术领域，更具体地说，涉及一种新能源汽车电驱系统的测试系统。

背景技术

随着日益加深的环境污染与能源危机，我国把新能源汽车的研发提高到国家战略层面，来应对上述危机。新能源汽车的电驱系统，即驱动电机及其控制器，研发的重要性不言而喻。随着建模仿真技术的发展，电驱系统的开发、测试手段也日趋功能丰富、复杂和强大。

国内外整车厂多采用“V”模型进行车型开发，在对新能源电驱系统开发时，前期进行电驱系统设计、需求定义；中期由供应商进行电驱系统的开发；后期由整车厂进行部件级测试、系统级测试以及实车道路测试，部件级测试即针对电驱系统的测功机台架测试以及对控制功能的硬件在环仿真测试，系统级测试即对动力系统的底盘测功机测试。

目前，有一种电驱系统的测试系统，包括电力测功机、电力测功机的控制器、扭矩转速传感器、车辆动力模型实时仿真子系统、以及信号检测与分析子系统。该方案存在的弊端是：实时控制器通过IO接口电路直接控制电力测功机，在模型调试过程中，由于程序跑飞或死机造成电力测功机失速或不能正常制动的情况，存在安全隐患。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出一种新能源汽车电驱系统的测试系统，欲增强模型调试过程中的安全性的目的。

为了实现上述目的，现提出的方案如下：

一种新能源汽车电驱系统的测试系统，包括：测功机台架系统和硬件在环仿真系统，

所述测功机台架系统包括测功机、测功机控制器、编码器、扭矩仪、动力电池、电池管理系统和整车控制器；

所述硬件在环仿真系统包括一级实时系统、二级实时系统和上位机；

所述整车控制器、所述电池管理系统、所述动力电池、被测驱动电机控制器、被测驱动电机、所述扭矩仪、所述测功机、所述测功机控制器依次连接；

所述编码器采集所述测功机的转速并发送至所述测功机控制器；

所述扭矩仪采集被测驱动电机的实际扭矩并发送至所述二级实时系统；

所述二级实时系统分别与所述一级实时系统、所述测功机控制器连接，所述二级实时系统用于所述测功机的监测保护；

所述一级实时系统通过复位保护模块与所述整车控制器以及被测驱动电机控制器连接，所述一级实时系统用于运行模型调试；

所述上位机分别连接所述一级实时系统和所述二级实时系统。

优选的，所述测功机台架系统还包括：

温度传感器，用于采集所述测功机的温度并发送至所述测功机控制器。

优选的，所述温度传感器为：PT100温度传感器。

优选的，所述测功机控制器为支持EtherCAT通讯协议的变频器，所述扭矩仪为支持EtherCAT通讯协议的扭矩仪，所述二级实时系统为支持EtherCAT通讯协议的二级实时系统。

优选的，所述被测驱动电机、所述扭矩仪和所述测功机同轴设置。

优选的，所述一级实时系统调试的运行模型包括：

动力学模型、整车道路模型、驾驶员模型和整车负载模型。

优选的，所述测功机为转动惯量小于0.3kg*m²、转矩加载能力大于300N*m、以及转速范围为2000rpm～20000rpm的测功机。

优选的，所述复位保护模块为：继电器。

与现有技术相比，本实用新型的技术方案具有以下优点：

上述技术方案提供的一种新能源汽车电驱系统的测试系统，包括：测功机台架系统和硬件在环仿真系统，测功机台架系统包括测功机、测功机控制器、编码器、扭矩仪、动力电池、电池管理系统和整车控制器，硬件在环仿真系统包括一级实时系统、二级实时系统和上位机；二级实时系统与扭矩仪以及测功机控制器连接，一级实时系统通过复位保护模块与整车控制器以及被测驱动电机控制器连接，一级实时系统用于运行模型调试。在测功机的扭矩或转速异常时，可以通过二级实时系统控制复位保护模块，使被测驱动电机停机，增强了模型调试过程中的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种新能源汽车电驱系统的测试系统的结构示意图；