[实用新型]一种用于筒形件的摆动式滚动上下料机构

说明书

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，具体涉及的是一种用于筒形件的摆动式滚动上下料机构；可实现筒形件上下料时在左右和上下方向上的所需要的空间以滚动的方式进入或退出。

背景技术

对于筒形件在流水线上运动的方式目前通常采用的上下料方式为人工搬抬配合前后自动进出机构、或者自动装夹配合直线滑移机构；对于人工搬抬配合前后自动进出机构的方式，工人劳动强度较大，且当工件较重时，人工无法实现搬抬；而对于自动装夹配合直线滑移机构的方式，解放了劳动力，但自动装夹的方式要求工件工位较为精准，且对工件多规格化的适应能力相对较弱。

发明内容

本发明的目的是针对现有筒形件滚动形式进出的上下料方式的缺陷，提供一种装配于前后进出料工作台的摆动式滚动上下料机构，可实现筒形件上下料时在左右和上下方向上的所需要的空间移动，其整体装配于前后进出料工作台上，可随设备的进出料工作台进出，将工件在左右和上下方向位置准确的前提下轴向套入滚型设备的工位。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种用于筒形件的摆动式滚动上下料机构，是由左摆扇、左摆扇油缸、右摆扇、右摆扇油缸、导柱、升降台、中间铰支座、升降油缸和固定台组成；左摆扇和右摆扇通过中间铰支座连接于同一个旋转轴芯上，中间铰支座刚性安装于升降台上，左摆扇油缸的活塞杆连接于左摆扇上，并与中间铰支座错开一定距离，左摆扇油缸的缸体安装于升降台的左侧，右摆扇油缸与左摆扇油缸左右对称并以相同形式安装，左摆扇和右摆扇分别通过左摆扇油缸和右摆扇油缸的推拉作用，可绕中间铰支座进行一定角度的摆动。

升降油缸的活塞杆连接于升降台的底部，升降油缸的缸体安装在固定台上，导柱对称两个分别安装在左、右摆扇与升降台之间。

本实用新型的有益效果体现在于：与现有技术相比，本实用新型结构紧凑，自动化处理能力强，通过升降油缸活塞杆的升降作用，升降台可连同左摆扇、左摆扇油缸、右摆扇、右摆扇油缸和中间铰支座在导柱的导向作用下升降，以实现工件在高低方向上的进料或让位所需要的空间移动。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进行详细的说明。

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型立体示意图。

图3为本实用新型的上料工作流程示意图。

图4为本实用新型的下料工作流程示意图。

下列是图中各标识的具体名称：1、左摆扇；2、左摆扇油缸；3、右摆扇；4、右摆扇油缸；5、导柱；6、升降台；7、中间铰支座；8、升降油缸；9、固定台；10、筒形件。

本内容提到的左右、上下方向是指以示意图的放置方向为准。

具体实施方式

如图1及图2所示，一种用于筒形件的摆动式滚动上下料机构由左摆扇1、左摆扇油缸2、右摆扇3、右摆扇油缸4、导柱5、升降台6、中间铰支座7、升降油缸8和固定台9组成；左摆扇1和右摆扇3通过中间铰支座7连接在同一个旋转轴芯上，中间铰支座7刚性安装于升降台6上，左摆扇油缸2的活塞杆连接在左摆扇1上，并与中间铰支座7错开一定距离，左摆扇油缸2的缸体安装于升降台6的左侧，右摆扇油缸4与左摆扇油缸2左右对称并以相同形式安装，左摆扇1和右摆扇3分别通过左摆扇油缸2和右摆扇油缸4的推拉作用，可绕中间铰支座7进行一定角度的摆动，用于进料时将滚道滚动进入的筒形工件在左右方向上摆正并对准工位，或者退料时放行加工完毕的工件并使其滚动进入滚道。

所述的升降油缸8的活塞杆连接在升降台6的底部，升降油缸8的缸体安装在固定台9上，通过升降油缸8活塞杆的升降作用，升降台6可连同左摆扇1、左摆扇油缸2、右摆扇3、右摆扇油缸4和中间铰支座7在导柱5的导向作用下 进行升降，以实现工件在高低方向上的进料或让位所需要的空间移动。

如图3及图4所示，假设筒形工件由右边进入，加工完毕后由左边退出，则本实用新型在用于筒形件上下料时，初始状态为：左摆扇1为举起状态，右摆扇3为放下状态，升降台6位于最高点；其动作流程如下所述(a、b、c、d、e、f、g、h分别代表每一个工序)。

a、筒形件10由右边进料端滚道滚动进入，并径直滚过右摆扇3上端，被举起的左摆扇1挡住。

b、右摆扇3举起，使得筒形件10往中间移动，至一定高度后，筒形件10位于正中。

c、机构整体在设备自带的前后进出料工作台的带动下向后移动，并将筒形件10在前后方向上套入工位。

d、升降油缸8带动升降台6和左右摆扇（1、3）一起下降，使筒形件10下降并在上下方向上留在设备工位上；下降至最低点后，开始进行滚型或其他加工工艺。