[实用新型]模具开模取件装置

权利要求书

1.一种模具开模取件装置，包括机架（1），其特征在于：在所述机架（1）上设置有安装架（2），在所述安装架（2）上设置有内部中空的收集盒（4），在所述收集盒（4）与动模具贴合的端面上设置有多个用于收集动模具上成型注塑产品的入料槽口（41），在所述收集盒（4）的底端设置有出料口（45），在所述收集盒（4）上设置有挡板（44），且在挡板（44）与收集盒（4）之间设置有用于驱动挡板（44）开合出料口（45）的出料气缸（47），在所述收集盒（4）的下方用于收集注塑产品的收料斗（6），且在所述安装架（2）与收集盒（4）之间设置有用于驱动收集盒（4）处于安装架（2）上往复运动的驱动装置（5）。

2.根据权利要求1所述的模具开模取件装置，其特征在于：所述驱动装置（5）包括竖直状态固定设置于安装架（2）上的竖直驱动气缸（51），所述竖直驱动气缸（51）的活塞杆与收集盒（4）连接。

3.根据权利要求1所述的模具开模取件装置，其特征在于：所述驱动装置（5）包括水平状态固定设置于安装架（2）上的水平驱动气缸（52），所述水平驱动气缸（52）的活塞杆与收集盒（4）连接。

4.根据权利要求1或2或3所述的模具开模取件装置，其特征在于：在所述安装架（2）上设置有导向轨（71），在所述收集盒（4）上设置有的导向槽（72），所述收集盒（4）通过导向槽（72）与导向轨（71）滑动连接。

5.根据权利要求4所述的模具开模取件装置，其特征在于：两所述导向轨（71）平行设置于所述安装架（2）上，且收集盒（4）上一一对应设置有与导向轨（71）相配的导向槽（72）。

6.根据权利要求1所述的模具开模取件装置，其特征在于：所述入料槽口（41）包括大口区域（42）和小口区域（43），且在收集盒（4）内设置有用于将大口区域（42）和小口区域（43）隔开的隔板（46）。

7.根据权利要求6所述的模具开模取件装置，其特征在于：所述收料斗（6）内设置有分隔板（62），且使收料斗（6）形成有与大口区域（42）和小口区域（43）相对应的收集腔（61）。

8.根据权利要求1所述的模具开模取件装置，其特征在于：在所述机架（1）与安装架（2）之间设置有用于驱动安装架（2）处于机架（1）上运动的三轴伺服机械手（3）。

9.根据权利要求1所述的模具开模取件装置，其特征在于：所述入料槽口（41）的开口尺寸大于注塑产品体积尺寸5mm～10mm。