[实用新型]一种家庭自动饺子机

权利要求书

1.一种家庭自动饺子机，其特征在于：包括饺子皮加工装置，饺子皮传送装置，馅料加工装置，馅料冲压装置和饺子成型装置，该饺子机通过饺子皮加工装置加工成型饺子皮，饺子皮通过饺子皮传送装置输送到饺子成型装置上，同时通过馅料加工装置加工馅料，加工好的馅料通过馅料冲压装置送到饺子成型装置的饺子皮上，最后通过饺子成型装置将饺子皮合拢完成饺子的加工；

所述的饺子皮加工装置包括四个成型滚子和第一驱动装置，所述四个成型滚子分为两个一组，两组上下并列设置，上面的两个成型滚子之间留有间距，间距大小为所加工饺子皮的厚度，下面两个成型滚子表面设有用于饺子皮成型的凹槽模具，且下面两个成型滚子之间间隙配合，四个成型滚子通过第一驱动装置驱动旋转；

所述的饺子成型装置包括曲柄齿轮、成型底座、滑动杆、第一导轨、第二导轨、第一连杆、第二连杆和成型模具，所述第一导轨和第二导轨分别通过支架安装在成型底座上，滑动杆与成型底座形成滑动副，滑动杆左端通过曲柄杆与曲柄齿轮相连，曲柄齿轮通过第二驱动装置驱动，成型模具由圆形的左半模具和右半模具组成，左半模具和右半模具通过销轴铰接在成型底座上，第一导轨设于成型模具一侧，第一导轨两端上分别设有可自由滑动的左滑块和右滑块，左滑块通过左连杆与滑动杆固定相连，左滑块另一侧通过左摆杆与左半模具铰接相连，右滑块通过右摆杆与右半模具铰接相连，右滑块还通过连接件与第一连杆顶部铰接相连，所述连接件与右滑块通过转动副相连，连接件上设有供第一连杆穿过的导向孔，连接件与第一连杆形成滑动副，第一连杆中部铰接在第一导轨下方的支架上，第一连杆底端通过相同结构的连接件与滑动杆右端铰接相连，通过滑动杆左右运动带动第一导轨上的左右滑块运动，第一导轨上的左右滑块的运动通过相应的左右摆杆带动左半模具和右半模具开合运动，所述左半模具为圆弧中空的半圆形模具，第二导轨设于左半模具下方，第二导轨上设有第二滑块，第二滑块前端设有将成型好饺子推出的推杆，第二滑块通过相同结构的连接件与第二连杆顶部铰接相连，第二连杆中部铰接在第二导轨的支架上，第二连杆底部通过相同结构的连接件与滑动杆左端铰接相连，滑动杆的左右运动还通过第二连杆带动第二滑块及推杆周期性的推出运动。

2.根据权利要求1所述的家庭自动饺子机，其特征在于：所述的饺子皮传送装置包括传送带、进给底座、进给支架、进给凸轮、导轨架、两个进给板和进给推板，所述传送带设于饺子皮加工装置的下方，两个进给板平行的设于传送带下游端，所述进给支架固定于进给底座上，进给凸轮安装在进给支架中部，进给支架两端分别设有导向孔，导轨架底部设有可在两个导向孔中自由滑动的支脚，导轨架设于进给凸轮正上方且与进给凸轮保持接触，所述进给推板设于两个进给板下方，进给推板通过进给滑块安装在导轨架上，且进给推板宽度小于两个进给板间的距离，进给滑块通过进给连杆与进给凸轮相连，进给推板上设有用于推饺子皮的凸起，所述传送带通过主带轮驱动，所述主带轮通过第一驱动装置驱动，主带轮又通过皮带驱动进给凸轮转动，所述进给凸轮转动周期性的顶起导轨架上下运动，同时通过进给连杆驱动进给滑块在导轨架上来回运动，当进给滑块带动进给推板收回来时，进给凸轮刚好将导轨架顶起到最高位置。

3.根据权利要求2所述的家庭自动饺子机，其特征在于：所述的馅料加工装置包括推力凸轮、推力凸轮轴、凸轮滚子、馅料挤出装置、馅成型模具、第二驱动装置和机架，所述推力凸轮固定安装在推力凸轮轴顶部，推力凸轮轴通过第二驱动装置驱动，推力凸轮四周设有一圈环形的导轨槽，凸轮滚子安装在导轨槽内，凸轮滚子的轴与馅成型模具相连，机架上设有推力导轨，通过推力凸轮带动，馅成型模具可以在推力导轨上来回运动，馅料挤出装置设于馅成型模具上方，当推力凸轮带动馅成型模具收回来时，馅成型模具的模具槽正对馅料挤出装置的出口，当馅成型模具沿着推力导轨滑出时馅成型模具的模具槽正对馅料冲压装置，通过馅料冲压装置将模具槽中的馅料冲压下料到饺子成型装置内。

4.根据权利要求3所述的家庭自动饺子机，其特征在于：所述馅料挤出装置包括馅桶、搅拌挤出螺杆、与搅拌挤出螺杆固定相连的制馅大齿轮、以及驱动制馅大齿轮的制馅小齿轮，所述制馅小齿轮通过增速齿轮组与推力凸轮轴动力传动相连。