[实用新型]一种夹持装置及夹持设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种夹持装置及夹持设备。

背景技术

目前生产中，很多加工工艺需要将零件产品进行夹持定位，目前对零件产品的夹持定位方式主要是通过机械方式进行硬性接触夹持，该夹持定位方式由夹持装置实现，该夹持装置由很多的机械结构组成，结构较为复杂。并且该夹持定位方式需要夹持装置在特定的位置夹持抓取，对不规则零件产品很容易出现兼容的问题，所以需要制作很多的夹持装置来匹配不同的产品，资源浪费大，费用高，换取夹持装置麻烦。另外该定位方式夹持装置夹持零件时易造成受力不均，且容易在零件表面留下伤痕印记，容易损伤零件。

实用新型内容

本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，提供一种夹持装置。结构简单，成本较低，夹持效果较好，不容易损伤待夹件。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例第一方面提供了一种夹持装置，其用于夹住待夹件，包括：

夹持本体，其上形成贯通孔以方便所述待夹件放入；

柔性件，其安装在所述夹持本体上，所述柔性件形成胀形腔，通过注入介质到所述胀形腔中以使所述柔性件向所述贯通孔中心方向膨胀，所述柔性件的膨胀用于夹住所述待夹件。

在第一方面一实施例中，所述柔性件密封安装在所述夹持本体上，且所述柔性件与所述夹持本体共同形成所述胀形腔。

在第一方面一实施例中，所述夹持本体的内壁部分向外凹陷以使所述柔性件未膨胀时其与所述夹持本体内壁存在间隙。

在第一方面一实施例中，所述柔性件本身形成所述胀形腔。

在第一方面一实施例中，所述柔性件为一整个，所述柔性件沿所述夹持本体内壁周向环绕；或者，

所述柔性件的数目为多个，多个所述柔性件沿所述夹持本体内壁周向均匀分布，所述胀形腔对应包括多个子胀形腔，多个所述柔性件对应形成多个所述子胀形腔。

在第一方面一实施例中，所述夹持本体的内壁向外凹陷形成容纳槽，所述柔性件未膨胀时所述容纳槽用于收纳所述柔性件。

在第一方面一实施例中，所述夹持装置还包括固定件，所述固定件安装在所述夹持本体上，所述柔性件包括密封边，所述密封边夹持在所述固定件和所述夹持本体之间以使所述柔性件密封安装在所述夹持本体上。

在第一方面一实施例中，所述固定件包括上固定件，所述密封边包括上密封边，所述上密封边延伸到所述夹持本体的上表面，所述上固定件和所述夹持本体的上表面夹住所述上密封边；或者，

所述固定件包括下固定件，所述密封边包括下密封边，所述下密封边延伸到所述夹持本体的下表面，所述下固定件和所述夹持本体的下表面夹住所述下密封边；或者，

所述固定件包括上固定件和上压环，所述密封边包括上密封边，所述上密封边延伸到所述夹持本体的上表面，所述夹持本体的上表面设有上凹槽，所述上压环将部分所述上密封边压入所述上凹槽中，所述上固定件压住所述上压环；或者，

所述固定件包括下固定件和下压环，所述密封边包括下密封边，所述下密封边延伸到所述夹持本体的下表面，所述夹持本体的下表面设有下凹槽，所述下压环将部分所述下密封边压入所述下凹槽中，所述下固定件压住所述下压环；或者，

所述固定件包括上固定件，所述密封边包括上密封边，所述上密封边延伸到所述夹持本体的上表面，所述上固定件和所述夹持本体的上表面其中之一设有上凹槽，另一个设有上凸筋，所述上凸筋将部分所述上密封边压入所述上凹槽中；或者，

所述固定件包括下固定件，所述密封边包括下密封边，所述下密封边延伸到所述夹持本体的下表面，所述下固定件和所述夹持本体的下表面其中之一设有下凹槽，另一个设有下凸筋，所述下凸筋将部分所述下密封边压入所述下凹槽中。

在第一方面一实施例中，所述介质为气体介质或者液体介质；或/和，所述柔性件为具有弹性的柔性件。

本实用新型实施例第二方面提供了一种夹持设备，包括上述的夹持装置。

实施本实用新型实施例，具有如下有益效果：