[实用新型]双相机全视角图像采集系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及图像采集技术领域，特别是涉及一种双相机全视角图像采集系统。

背景技术

图像采集与图像处理技术在各种行业中的应用都非常广泛，特别是在现代工业化生产中，越来越多的摄像机已经开始代替人眼完成繁琐的工作，所以机器视觉技术就应运而生了，它不但可以为工厂降低雇佣成本，而且准确度也大大提高。由于图像采集装置在机器视觉系统中占有特别重要的地位，因此，系统中的图像采集方案决定了整套系统的优劣。图像采集装置中的光源一般分为条形光源、环形光源、同轴光源、线性光源及红外紫外光源等，而相机一般按感光器件分为电荷耦合元件(Charge-coupled Device，CCD)相机和互补金属氧化物半导体(Complementary Metal Oxide Semiconductor，CMOS)相机，按扫描方式分为线阵相机和面阵相机。

目前，很大一部分机器视觉系统生产厂商都是采用单一角度相机的采集方案，这种方案只能采集单一的图像效果，如果所采集的特征对采集角度要求很苛刻，这种采集方案就无法捕捉到所有的特征信息，会造出系统的漏检及误判；也有部分厂商是采用双方向相机采集图像方案，分别独立运动，虽然这种方案的采集效果较好，但是结构复杂，不易调试，且无法适应越来越多角度检测需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种双相机全视角图像采集系统，在不明显增加结构复杂度和产品成本的情况下，采集多种图像效果的图像，以提高系统的检测效率及正确率。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种双相机全视角图像采集系统，包括：悬挂支撑板、旋转驱动装置、钟摆驱动装置、安装板、第一相机、第二相机；

所述旋转驱动装置驱动所述悬挂支撑板旋转；

所述钟摆驱动装置安装于所述悬挂支撑板上，所述悬挂支撑板具有弧形引导槽，所述安装板具有与所述弧形引导槽滑动配合的弧形引导轨，所述弧形引导轨具有弧形齿条，所述钟摆驱动装置通过齿轮与所述弧形齿条啮合以驱动所述弧形引导轨沿所述弧形引导槽作钟摆式转动；

所述第一相机及所述第二相机安装于所述安装板上；

所述悬挂支撑板的旋转轴沿竖直方向延伸，所述弧形引导轨的转动轴沿水平方向延伸。

在其中一个实施例中，所述第一相机及所述第二相机分别位于四分之一圆弧的两个端点上。

在其中一个实施例中，所述第一相机通过第一微调装置安装于所述安装板上。

在其中一个实施例中，所述第一微调装置包括：固定板、滑动块、调节螺杆，所述固定板固定于所述安装板上，所述固定板上设有滑动轴，所述滑动块通过所述滑动轴滑动于所述固定板上，所述调节螺杆转动于所述固定板上并与所述滑动块螺合。

在其中一个实施例中，所述第二相机通过第二微调装置安装于所述安装板上。

在其中一个实施例中，所述第二微调装置的结构与所述第一微调装置的结构相同。

在其中一个实施例中，所述旋转驱动装置为马达。

在其中一个实施例中，所述钟摆驱动装置为电机。

本实用新型的双相机全视角图像采集系统，通过设置悬挂支撑板、旋转驱动装置、钟摆驱动装置、安装板、第一相机、第二相机，并对各个结构进行优化设计，在不明显增加结构复杂度和产品成本的情况下，采集多种图像效果的图像，以提高系统的检测效率及正确率。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的双相机全视角图像采集系统的结构图(一)；

图2为本实用新型一实施例的双相机全视角图像采集系统的结构图(二)；

图3为图1所示的双相机全视角图像采集系统的局部图(一)；

图4为图1所示的双相机全视角图像采集系统的第一微调装置的结构图；

图5为图1所示的双相机全视角图像采集系统的局部图(二)。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。