[实用新型]跌落测试机

说明书

技术领域

本实用新型涉及测试技术领域，特别涉及一种跌落测试机。

背景技术

跌落测试机用于测试移动终端如手机的性能。手机被夹持在一定高度处，然后释放以与地面或机器底板发生撞击；为了保证撞击测试的可靠性，一般需要对手机进行多方位碰撞，手机的各个角、棱、面等均需要撞击，那么，移动终端被释放时的姿势在测试的不同阶段需要调节。现有技术中，这一调节通过测试人员手动完成，存在如下缺陷：1)误差较大；2)耗时较长。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术的跌落测试机中移动终端的姿势调整误差较大、耗时较长的缺陷，提供一种跌落测试机。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种跌落测试机，其具有夹持模块，所述夹持模块包括两夹持板，两所述夹持板连接且间隔设置，两所述夹持板用于夹持被测物，其特点在于，所述夹持模块还包括：夹持板驱动单元，所述夹持板驱动单元用于驱动两所述夹持板旋转一设定角度；

所述跌落测试机还包括：控制模块，所述控制模块与所述夹持板驱动单元电连接，以控制所述夹持板驱动单元工作。

较佳地，所述跌落测试机还包括：拾取模块，所述控制模块与所述拾取模块电连接，以控制所述拾取模块工作，所述拾取模块用于拾取跌落后的被测物，并将拾取的被测物运送至所述夹持模块，以使得所述被测物重新被两所述夹持板夹持。

较佳地，所述拾取模块包括：

拾取执行单元，所述拾取执行单元用于与被测物接触；

第一拾取驱动单元，所述第一拾取驱动单元用于驱动所述拾取执行单元沿第一方向运动；

第二拾取驱动单元，所述第二拾取驱动单元用于驱动所述拾取执行单元沿第二方向运动；

第三拾取驱动单元，所述第三拾取驱动单元用于驱动所述拾取执行单元沿第三方向运动；以及

第四拾取驱动单元；所述第四拾取驱动单元用于驱动所述拾取执行单元在竖直平面内旋转；

其中，所述第一方向、所述第二方向、所述第三方向互相垂直，所述第一方向、所述第三方向均为水平方向，所述第二方向为竖直方向。

较佳地，所述拾取执行单元为气动吸盘。

较佳地，所述第一拾取驱动单元、所述第二拾取驱动单元、所述第三拾取驱动单元、所述第四拾取驱动单元依次连接。

较佳地，所述第一拾取驱动单元采用丝杆滑块实现推进，所述第二拾取驱动单元固设于所述第一拾取驱动单元的滑块。

较佳地，所述第二拾取驱动单元、所述第三拾取驱动单元均采用气缸实现推进，所述第三拾取驱动单元固设于所述第二拾取驱动单元的工作头，所述第四拾取驱动单元固设于所述第三拾取驱动单元的工作头。

较佳地，所述第四拾取驱动单元采用步进电机实现旋转驱动，所述拾取执行单元与所述第四拾取驱动单元的输出轴连接。

较佳地，所述跌落测试机还包括：定位模块，所述定位模块与所述控制模块通讯连接，所述定位模块用于检测跌落后的被测物的位置。

较佳地，所述定位模块包括：摄像单元、定位固定单元、定位驱动单元，所述摄像单元固设于所述定位固定单元，且所述定位驱动单元用于驱动所述定位固定单元运动，以联动所述摄像单元运动。

较佳地，所述定位固定单元包括：

固定部件，所述摄像单元固设于所述固定部件；

两定位桁架，两所述定位桁架对称设置，且两所述定位桁架的一端均铰接于所述固定部件；以及

两移动部件，两所述移动部件与两所述定位桁架一一对应设置，且两所述移动部件的一端分别铰接于对应的所述定位桁架的另一端；

所述定位驱动单元包括：

双头螺杆，所述双头螺杆的两头的螺纹旋向相反，两所述移动部件的另一端分别套设于所述双头螺杆的两头；以及

定位驱动电机，所述定位驱动电机用于驱动所述双头螺杆旋转，以使得两所述移动部件相向或相背运动。

较佳地，所述跌落测试机还包括：高度调整模块，所述夹持模块固设于所述高度调整模块，所述高度调整模块用于改变所述夹持模块的高度。

较佳地，所述高度调整模块包括：

同步带传动单元；

支撑座，所述支撑座固设于所述同步带传动单元的同步带；

立柱；以及

运动平台，所述运动平台固设于所述支撑座，且所述运动平台滑设于所述立柱，所述夹持模块固设于所述运动平台，所述同步带传动单元用于带动所述运动平台沿竖直方向运动。

较佳地，所述夹持模块还包括：

固定架，所述固定架固设于所述高度调整模块；