[实用新型]机器人直流电机安装结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及电机安装技术领域，特别涉及一种机器人直流电机安装结构。

背景技术

机器人是近代自动化控制领域中出现的一项新的技术，是现代控制理论与工业生产自动化实践结合的产物，并成为现代机械制造生产系统中的一个重要组成部分。随着社会的发展，机器容纳变得越来越重要，在工业领域和生活领域机器人已经可以取代人进行工作，从而出现了无人仓库、无人超市和无人工厂，自动化的机器人在方方面改变了人们的工作和生活，使人们的生活与工作更加智能化。

在教育机器人行业中，通常都会用直流电机作为机体的源动力，而电机的固定安装是必须面对和解决的问题。

在一般电机安装结构中，往往会采用一个电机一个支架的固定方式，装配复杂，零件数目增多，生产成本增加，装配效率降低，而且支架本身不具备放错功能，极有可能导致装配好电机，而无法装配支架的情况出现。通常两个电机同轴组成一组驱动轴总成。

因此，现有的电机安装结构还需要进一步的改进。

实用新型内容

针对上述现有的电机安装结构，往往会采用一个电机一个支架的固定方式，装配复杂，零件数目增多，生产成本增加，装配效率降低，而且支架本身不具备放错功能，极有可能导致装配好电机，而无法装配支架的等问题，本实用新型要解决的技术问题是提供一种机械手臂一种机器人直流电机安装结构。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：机器人直流电机安装结构，包括电机安装支架、电机、底板、安装螺栓、第一双通螺柱、固定螺栓和第二双通螺柱；所述电机安装支架的两侧设置有电机安装过孔，底部设置有固定孔；所述电机上设置有安装孔；所述安装螺栓先通过电机上的安装孔，再通过电机安装过孔，最后通过第一双通螺柱把所述安装螺栓锁紧；所述电机安装支架使用固定螺栓通过电机安装支架的固定孔把电机安装支架固定在所述底板上，再通过第二双通螺柱进行锁紧。

上述方案的优选方案为：所述电机安装支架为U型，所述电机安装过孔设置在U型壁上，所述固定孔设置在U型的底部，U型的支架可以在一个支架安装两个电机，增加了支架的功能，同时也方便安装。

上述方案的优选方案为：所述电机安装支架上设置有防错让位缺口，可以有效的防止电机装错，从而不会影响电机安装支架的安装。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1)本支架安装结构简单电机本身固定外，支架只需两颗螺钉固定。

2)一个支架，可同时安装两个电机。

3)不存在装配顺序问题和具有放错功能。

4)U型，强度可靠，加工无难度。

附图说明

图1为本实用新型机器人直流电机安装结构的示意图；

图2为本实用新型中电机安装的爆炸图；

图3为本实用新型中电机安装支架的爆炸图。

图中：1-底板，2-电机，3-电机安装支架，4-第一双通螺柱，5-第二双通螺柱，6-安装螺栓，7-电机安装过孔，8-安装孔，9-防错让位缺口，10-固定孔，11-固定螺栓。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1、2、3所示,本实施例的机器人直流电机安装结构，包括电机安装支架3、电机2、底板1、安装螺栓6、第一双通螺柱4、固定螺栓11和第二双通螺柱5；电机安装支架3的两侧设置有电机安装过孔7，底部设置有固定孔10；电机3上设置有安装孔8；安装螺栓6先通过电机2上的安装孔8，再通过电机安装过孔7，最后通过第一双通螺柱4把所述安装螺栓6锁紧；电机安装支架3使用固定螺栓11通过电机安装支架3的固定孔10把电机安装支架3固定在底板1上，再通过第二双通螺柱5进行锁紧。

其中，电机安装支架3为U型，电机安装过孔7设置在U型壁上，固定孔10设置在U型的底部，U型的支架可以在一个支架安装两个电机，增加了支架的功能，同时也方便安装。

其中，电机安装支架3上设置有防错让位缺口9，可以有效的防止电机装错，从而不会影响电机安装支架的安装。

综上所述，本实用新型所提供的机器人直流电机安装结构，克服了以下技术问题：

1)U型支架，强度可靠，可同时安装两个电机。

2)支架具有防错功能。

3)通过铜螺柱固定，拆装方便。

4)安装不存在顺序问题。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。