[实用新型]一种举料机构

说明书

技术领域

本实用新型属于举料装置领域，具体涉及一种举料机构。

背景技术

随着科技的发展现在大多生产企业均采用自动化生产，虽然自动化生产线其效率高于人工生产效率，但同时其生产设备也相当的复杂；在完成一个动作需要几套设备一起完成，导致自动化设备占地面积大，且不易维护；传统自动化一般采用一套设备加工一个产品，此套设备在配合多个操作人员一同加工，节约人力成本的同时提高工作效率，但在多套设备在一起时需要将物料进行旋转或举料位移非常麻烦，其给所要的产品进行位移或举料难以达到效果。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种举料机构，通过气缸推动举料机构进行来回运动，达到夹具将产品夹持后运送至另一位置后，使动力装置中的齿条移动到与举料机构中的齿轮接触与配合，在通过动力装置带动举料机构运动旋转完成产品位移同时将其举起，实现动力装置与举料机构分开，减小举料机构体积，方便举料机构进入前工序设备内夹持产品。

一种举料机构，包括有基座、动力装置、气缸、横移滑轨和举料机构，所述气缸和动力装置设置在基座上，所述举料机构通过横移滑轨设置在基座上，所述气缸活塞杆与举料机构连接，所述动力装置与举料机构互相配合；所述举料机构包括有横移板、定位块、旋转定位块、转轴、第一定位块、旋转固定块、第二定位块、齿轮、夹具和轴承，所述转轴通过第一定位块和第二定位块固定在横移板，所述转轴通过轴承分别连接第一定位块和第二定位块，所述转轴依次贯穿旋转定位块、第一定位块、旋转固定块、第二定位块和齿轮，所述夹具设置在旋转固定块上，所述定位块设置在第一定位块上，所述旋转定位块与定位块上均设置有定位斜面，所述旋转定位块上定位斜面与定位块上定位斜面互相配合；所述动力装置包括有固定板、升降气缸、齿条、连接块和滑轨，所述固定板设置在基座上，所述升降气缸设置在固定板上，所述齿条通过滑轨固定在固定板上，所述齿条一端通过连接块与升降气缸活塞杆连接；所述齿条与齿轮互相配合；还包括有控制器，所述控制器电性连接动力装置。

优选的，所述旋转定位块与定位块中的定位斜面上均设置有磁铁，所述旋转定位块与定位块上的磁铁互相配合。

优选的，所述定位块中的定位斜面上设置有弹簧定位孔，所述弹簧定位孔中设置有弹簧，所述弹簧与旋转定位块上的定位斜面互相配合。

优选的，所述齿条上烧结有一硅胶层。

优选的，所述齿条上设置有限位块，所述固定板设置有两缓冲器，所述两缓冲器与限位块互相配合。

有益效果：

(1)本实用新型的一种举料机构，通过气缸推动举料机构进行来回运动，达到夹具将产品夹持后运送至另一位置后，使动力装置中的齿条移动到与举料机构中的齿轮接触与配合，在通过动力装置带动举料机构运动旋转完成产品位移同时将其举起，实现动力装置与举料机构分开，减小举料机构体积，方便举料机构进入前工序设备内夹持产品。

(2)本实用新型的一种举料机构，通过旋转定位块与定位块配合定位，使齿轮与齿条接触后更为精准啮合，避免齿轮与齿条中的齿发生碰撞而导致损坏。

附图说明

图1为举料机构前视3D结构示意图；

图2为举料机构后视3D结构示意图；

1-基座，2-动力装置，3-气缸，4-横移滑轨，5-举料机构，6-横移板，7-定位块，8-弹簧定位孔，9-磁铁，10-旋转定位块，11-转轴，12-第一定位块，13-旋转固定块，14-第二定位块，15-齿轮，16-夹具，17-固定板，18-升降气缸，19-齿条，20-连接块。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本实用新型的实施例。

实施例1