[实用新型]一种基于自主巡航无人船的河流污染视频采集传输系统

权利要求书

1.一种基于自主巡航无人船的河流污染视频采集传输系统，设于无人船上，其特征在于：包括动力模块、通信模块、电源模块、视频模块、控制模块、避障模块和自主巡航模块；所述动力模块为转速可调的正反转电机，通信模块包括控制命令通信模块和视频通信模块，控制模块为STM32F103芯片，避障模块采用超声波避障传感器；所述动力模块、通信模块、电源模块、视频模块、避障模块、自主巡航模块分别与控制模块连接。

2.根据权利要求1所述的河流污染视频采集传输系统，其特征在于：无人船为三体船。

3.根据权利要求1所述的河流污染视频采集传输系统，其特征在于：所述动力模块选用120W、12V微型直流永磁调速5D120GN-CC型电机。

4.根据权利要求1所述的河流污染视频采集传输系统，其特征在于：所述控制命令通信模块采用SIM900A，所述视频通信模块采用4G无线路由器。

5.根据权利要求1所述的河流污染视频采集传输系统，其特征在于：所述电源模块包括一块12V蓄电池和两块30cm*10cm大小的太阳能板，分别与控制模块的电压转换电路连接。

6.根据权利要求1所述的河流污染视频采集传输系统，其特征在于：所述视频模块采用高清夜视网络摄像机。