[实用新型]一种平行四边形机构有效
| 申请号： | 201720907932.3 | 申请日： | 2017-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN207178615U | 公开（公告）日： | 2018-04-03 |
| 发明（设计）人： | 赖黎颖 | 申请（专利权）人： | 成都纵横科宇自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | F16H37/12 | 分类号： | F16H37/12 |
| 代理公司： | 重庆乐泰知识产权代理事务所(普通合伙)50221 | 代理人： | 刘佳 |
| 地址： | 611731 四川省成都高*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 平行四边形 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种平行四边形机构，包括电机(2)，其特征在于：所述电机(2)的输出轴上固定连接有减速机(3)，所述减速机(3)的一侧固定连接有驱动摆臂(4)，所述驱动摆臂(4)远离减速机(3)的一端转动连接有摆臂轴(5)，且摆臂轴(5)的一端转动连接有连接板(6)，所述连接板(6)的右侧转动连接有从动连接轴(7)，且从动连接轴(7)的一端转动连接有从动摆臂(8)，所述从动摆臂(8)的内部通过从动连接轴(7)固定连接有上同步带轮(11)，所述上同步带轮(11)的表面传动连接有同步带(10)，且同步带(10)的一侧滑动连接有下同步带轮(12)。
2.根据权利要求1所述的一种平行四边形机构，其特征在于：所述驱动摆臂(4)和从动摆臂(8)的表面均设置有保护罩(9)，所述下同步带轮(12)的一侧通过支撑座固定连接有光电传感器(21)。
3.根据权利要求1所述的一种平行四边形机构，其特征在于：所述从动摆臂(8)的底端通过转动轴与下同步带轮(12)活动连接。
4.根据权利要求1所述的一种平行四边形机构，其特征在于：所述电机(2)和下同步带轮(12)的底部均固定连接有底座。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于成都纵横科宇自动化技术有限公司，未经成都纵横科宇自动化技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201720907932.3/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
