[实用新型]小口径圆筒自动成型装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种保温容器加工设备,特别涉及一种小口径圆筒自动成型装置。

背景技术

目前金属板材折弯成圆筒状有简易折弯台或机械卷圆机两种。简易折弯台采用将金属板材两直边分别插入弯曲台用手工同方向弯曲成90度，再用手工将折弯过的料片压弯曲成三角圆。为了使折弯后的三角圆成圆筒状，还要再把焊接后的三角筒插入专用圈圆机的锥棍上整形成圆筒状。采用机械卷圆机折弯后的筒状相对较圆整，但需要对不同形状、尺寸、角度的金属板材要专门配不同锥度的成型锥棍，通过更换圈圆机的锥棍以达到圈圆的目的。不管经过简易折弯台折弯还是机械卷圆机折弯后的板材，在焊接时都要再用手工装夹在直焊机专用工装上。操作人员在手工折弯筒身小端直径大于46mm的板材时需有很大的体力及耐力，并且多人交替轮流作业，不能满足长时间的生产需要。现有的技术没有一种可针对不同尺寸、角度的板料的进行自动折弯圈圆装置。更不能满足折弯后圆形筒身小端直径大于46mm的小尺寸、小角度、小半径的扇形板料折弯。

发明内容

本实用新型的目的是针对已有技术中存在的缺陷,提供一种小口径圆筒自动成型装置。本实用新型能适用于不同尺寸、角度的金属板料折弯圈圆自动成型的装置，特别是解决了小尺寸、小角度、小半径金属板料折弯的难题。配以焊接装置能实现折弯、焊接全自动化生产。更使扇形板料折弯后的锥体筒身直接达到现工艺步骤卷圆的效果。

本实用新型包括:机座、夹持座、固定座、导轨、夹持臂、液压系统与冷却系统,其特征在于所述夹持臂由左夹持臂与右夹持臂组成，左夹持臂安装在左夹持座上，右夹持臂安装在右夹持座上，左夹持臂与右夹持臂左右对称，结构相同，左夹持座与右夹持座内各设有液压夹紧机构，左夹持臂与右夹持臂的前端设有F形保险卡爪，F形保险卡爪固定于夹持臂前端，F形保险卡爪尾部与汽缸活塞杆相连接，汽缸固定在夹持座上，左夹持座经左固定座安装在机座上，右夹持座经右固定座安装在导轨上，导轨上设有步进电机，驱动导轨平面移动，左固定座、右固定座的尾端均设有齿轮与伺服电机，左夹持座、右夹持座上均设有冷却系统，夹持臂与夹持座液压夹紧后做360度圆周运动并由外向内平移靠拢将金属扇形板材折弯成圆锥形筒身。夹持臂与导轨配合后的多点式运动，使自动折弯后的锥体筒身接近于整圆的效果。

所述夹持臂上安装有铜压板及耐磨铜条，通过杠杆式的工作原理确保左、右夹持臂液压夹紧状态夹持臂的平行度、尺寸，变形量的一致性、稳定性。

所述冷却系统与夹持臂相连，消化筒身在焊接时产生的热量。

所述夹持座内的夹紧机构由耐磨铜条、活塞杆、密封圈、复位弹簧、铜压板组成，密封圈套装于活塞杆相对应的固定槽内，复位弹簧套装于活塞杆上，活塞杆插入夹持座的定位孔内，铜压板安装在活塞杆顶部，液压工作站的油管与夹持座的定位孔螺纹相连接。

F形保险卡爪固定于夹持座前端的定位孔相连，保险卡爪尾部与汽缸活塞杆相连接，汽缸固定在夹持座上，通过杠杆式的工作原理使保险卡爪的F形钩固定于夹持臂前端，确保左、右夹持臂液压夹紧状态夹持臂的平行度、尺寸，变形量的一致性、稳定性。而夹持座设有的冷却系统，可消化在焊接时产生的热量，控制夹持臂热变形量，提高夹持臂整体的稳定性。

加工时先启动自动折弯装置，使左、右夹持臂的小端向内，尾端向外张开成提前设定好的所要加工的扇形夹角；自动送片装置把所需的金属板料送入夹持臂的铜压板与耐磨铜条之间；由于夹持臂前端设有的感应装置检测到金属板料送料到位后启动液压控制系统，液压控制系统推动活塞杆使铜压板前移后压紧金属板材。夹紧机构压紧金属板料后，通过预设的程序运行，让左夹持臂、右夹持臂同时工作，做360度圆周运动，由外向内平移靠拢将金属扇形片材两直边重合折弯成圆锥体筒身。

完成折弯圈圆后夹持臂夹紧机构卸压，使套装在左夹持座内活塞杆上复位弹簧工作，使原先压紧的铜压板复原成松开状态，同时设置于左夹持臂、左夹持座前端的F形保险卡爪打开，打开后取出折弯圈圆后的圆锥形筒身，重复上述步骤进入下一轮循环生产。

本实用新型的优点是采用左夹持臂、右夹持臂同时工作。解决传统工艺工序繁琐，多工序单工位操作。解决了不同尺寸、角度的扇形板料折弯及焊接的生产难题。特别是左、右夹持臂的设计结构的采用，解决了原折弯成圆形筒身后小端直径大于46mm的小尺寸、小角度、小半径的扇形板料折弯、焊接的难题。使用该装置折弯后的锥体筒身直接达到现工艺步骤卷圆的效果，降低了生产成本、操作工的劳动强度，解决了原纯手工作业对操作工技术要求高的难题，提高产品的品质与效率。

附图说明

图1本实用新型的结构示意图；