[实用新型]一种车载式建筑3D打印设备

权利要求书

1.一种车载式建筑3D打印设备，其特征在于，包括运输搅拌系统（5）和一对垂直伸缩立柱（2），所述的垂直伸缩立柱（2）之间安装有伸缩式横梁（3），伸缩式横梁（3）上装配有可沿伸缩式横梁（3）滑动的伸缩式挤料打印头（4），且伸缩式横梁（3）可相对于垂直伸缩立柱（2）旋转；所述的运输搅拌系统（5）中设置有第一滑轨（5.6），所述的一对垂直伸缩立柱（2）中，其中一个垂直伸缩立柱（2）的底部装配在所述的第一滑轨（5.6）上，另一个垂直伸缩立柱（2）的底部装配在一个横向折叠轨道（1）上，在横向折叠轨道（1）的底部安装有底盘动力装置（6）。

2.如权利要求1所述的车载式建筑3D打印设备，其特征在于，所述的运输搅拌系统（5）包括运输车（5.5），运输车（5.5）上设置有搅拌装置（5.4）以及多个材料存储箱（5.2），材料存储箱（5.2）通过分料器（5.3）连接搅拌装置（5.4）；所述的搅拌装置（5.4）上设置有伸缩式的输料管（5.1），所述的第一滑轨（5.6）位于搅拌装置（5.4）的一侧。

3.如权利要求1所述的车载式建筑3D打印设备，其特征在于，所述的横向折叠轨道（1）包括多个活动式连接的轨道架（1.1），其中相邻的轨道架（1.1）的端面为相互配合的斜面（1.7），且在每个轨道架（1.1）的端面中设置有安装槽（1.5）；所述的相邻的轨道架（1.1）之间通过第一液压装置（1.2）和第二液压装置（1.3）连接，其中第一液压装置（1.2）安装在相邻的轨道架（1.1）的侧面，第二液压装置（1.3）位于相邻的轨道架（1.1）端面的安装槽（1.5）中；所述的轨道架（1.1）上设置有第三滑轨（1.6），当所述的横向折叠轨道（1）展开后，所有的轨道架（1.1）上的第三滑轨（1.6）位于同一条直线上。

4.如权利要求3所述的车载式建筑3D打印设备，其特征在于，所述的轨道架（1.1）的底部设置有脚支撑（1.4）。

5.如权利要求1所述的车载式建筑3D打印设备，其特征在于，所述的伸缩式横梁（3）包括多层依次套装的梁架（3.1）、轨道板（3.2）和内置双向的分级油缸（3.7），每个梁架（3.1）的上表面均开设有通槽，使每个梁架（3.1）的横截面为“凹”形结构；所述的每个梁架（3.1）的通槽的端部均铰接有轨道板（3.2），轨道板（3.2）上设置有第二滑轨（3.3）；所述的每个梁架（3.1）的端部均设置有轨道支撑架（3.6）；所述分级油缸（3.7）两端固定在梁架（3.1）两顶端，通过液压伸缩实现横梁的伸缩。

6.如权利要求5所述的车载式建筑3D打印设备，其特征在于，所述的多层依次套装的梁架（3.1）中，每一层梁架（3.1）均可以相对于上一层梁架（3.1）沿轴向滑动；所述的梁架（3.1）之间通过内凸块（3.4）和内滑槽（3.5）进行配合。

7.如权利要求1所述的车载式建筑3D打印设备，其特征在于，所述的伸缩式挤料打印头（4）包括储料箱（4.1），储料箱（4.1）中设置有与储料箱（4.1）不连通的滑腔（4.6），滑腔（4.6）的侧壁上设置有轨道滑块（4.2）；所述的储料箱（4.1）的下端贯连有伸缩式多级空心管（4.3）；其中在第一级空心管中设置有螺旋推进器（4.4），螺旋推进器（4.4）由安装在滑腔（4.6）中的电机（4.5）驱动；伸缩式多级空心管（4.3）由两级液压泵（4.7）提高伸缩动力。

8.如权利要求7所述的车载式建筑3D打印设备，其特征在于，所述的储料箱（4.1）与滑腔（4.6）之间形成下料通道，下料通道的内径沿靠近伸缩式多级空心管（4.3）的方向减小。

9.如权利要求1所述的车载式建筑3D打印设备，其特征在于，所述的底盘动力装置（6）包括支撑底盘，支撑底盘的底部设置有车轮、驱动机构以及液压支撑作动器；支撑底盘通过旋转转盘与所述的横向折叠轨道（1）的底部连接。