[实用新型]一种应用于抛光机的自动上料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化机械领域，尤其涉及的是一种应用于抛光机的自动上料装置。

背景技术

目前，随着人工成本越来越高，行业对于自动化设备的追求也愈加迫切，而在抛光机设备行业，目前采用的加工设备还是采用人工手动将单个待加工的原物料安装到治具上，不仅增加了人工成本，加工效率也低。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的上述缺陷，提供一种应用于抛光机的自动上料装置，操作员只需要将待加工的原物料批量放置到纵向输料机构即可，所述自动上料装置可自动将该原物料输送到预定位置，并且自动定位夹紧。

为达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种应用于抛光机的自动上料装置，所述自动上料装置包括：底板；

纵向设置于底板上端面，用于同时放置多个原物料并逐一纵向输送至横向输料机构的纵向输料机构；

设置于底板上端面，用于接收纵向输料机构所落下的原物料、并将所述原物料横向输送至预设位置的横向输料机构；

设置于底板上且位于横向输料机构一侧，用于在原物料到达预设位置后将其固定的定位夹紧机构。

所述应用于抛光机的自动上料装置，其中，所述纵向输料机构包括：

相对设置且转向相反的两个百叶式传动履带，两个所述百叶式传动履带之间设置有多个间隔排列的预留空间，所述预留空间用于容纳原物料；

每个百叶式传动履带内侧上端皆设置有一从动轴，内侧下端设置有一主动轴，所述主动轴连接有一涡轮，所述涡轮啮合适配有一蜗杆，所述蜗杆连接有一动力源，对应两个百叶式传动履带所设置的两个蜗杆，其螺纹设置方向相反；

当原物料承载于预留空间后，需纵向向下输送时，动力源通过其所连接的两个蜗杆分别带动两个主动轴朝相反转动，从而使两个百叶式传动履带带动原物料下降。

所述应用于抛光机的自动上料装置，其中，两个所述百叶式传动履带分别为左旋的第一百叶式传动履带，以及右旋的第二百叶式传动履带；

所述第一百叶式传动履带外侧笼罩有第一壳体，所述第二百叶式传动履带外侧笼罩有第二壳体；

所述第一壳体设置有第一开口腔，所述第一百叶式传动履带收容于所述第一开口腔；

所述第二壳体设置有第二开口腔，所述第二百叶式传动履带收容于所述第二开口腔；

所述第一开口腔及第二开口腔的开口侧相对设置。

所述应用于抛光机的自动上料装置，其中，所述第一壳体由分设在第一百叶式传动履带不同侧的多个壳板合围而成；

设置于第一百叶式传动履带下方的第一下壳板，下端面延伸有第一滑动凸起；所述第一滑动凸起贯穿设置有第一内螺纹孔；所述底板上端面固定有第一导向块，所述第一导向块适配第一滑动凸起设置有第一导向槽；

所述第二壳体由分设在第二百叶式传动履带不同侧的多个壳板合围而成；

设置于第二百叶式传动履带下方的第二下壳板，下端面延伸有第二滑动凸起；所述第二滑动凸起贯穿设置有第二内螺纹孔；所述底板上端面固定有第二导向块，所述第二导向块适配第二滑动凸起设置有第二导向槽；

所述第一内螺纹孔与第二内螺纹孔螺纹方向相反，二者贯穿连接有一间距调节轴；所述间距调节轴适配第一内螺纹孔及第二内螺纹孔，分别设置有第一外螺纹及第二外螺纹；所述间距调节轴用于通过不同的旋转方向，增大或减小第一百叶式传动履带与第二百叶式传动履带之间的间距。

所述应用于抛光机的自动上料装置，其中，所述纵向输料机构还包括设置于第一壳体，用于感应横向输送机构的第一光电传感器；

及设置于其中一个主动轴上并与所述动力源连接，用于控制纵向输送机构逐个向下输送原物料的编码器。

所述应用于抛光机的自动上料装置，其中，所述横向输料机构包括：

无杆气缸，和套设在无杆气缸上的送料板；

所述无杆气缸包括一带有永磁铁的活塞杆，并通过固定在无杆气缸两端的支撑挡板设置于底板上端面；

所述送料板包括套设在无杆气缸上且设置有磁环的移动滑块，所述移动滑块上固定连接有一送料板本体；

所述无杆气缸通过出气和吸气催动活塞杆，从而带动送料板移动；

所述无杆气缸的一端设置于纵向输料机构的下方，当纵向输料机构输送原物料时，所述送料板用于接收纵向输料机构输送的原物料。

所述应用于抛光机的自动上料装置，其中，所述送料板还包括：

分别设置于送料板本体前端和后端，用于对原物料进行限位的前挡板和后挡板；