[实用新型]一种属具控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种工程机械属具控制系统，属于工程机械技术领域。

背景技术

当前工程机械越来越会配备属具以实现多功能作业，其一般只能输出一种动力源，即油液，但是属具多种多样，工况一般也较为特殊复杂，对于众多规格属具的特殊动力需求，只能满足部分需要，从而局限了整机或属具的使用范围，或导致用户因需求的属具规格较多，不得不购置多台不同规格动力输出的整机以实现不同作业需求。此外，若属具需求的输入动力与整机输出动力不匹配，强行使用会造成属具的难以控制、过早磨损，甚至损坏的后果。

发明内容

发明目的：本实用新型为克服上述现有技术存在的缺点提出，其旨在提供一种属具控制系统，以实现同一动力输出的整机可以匹配多种规格属具，实现多种作业。

技术方案：一种属具控制系统，包括油泵、换向阀和属具马达，工作时，油液经油泵过换向阀流至属具马达，最后从属具马达流出，再从换向阀流回油箱；所述属具控制系统还包括补油阀和恒流量控制阀；所述补油阀与属具马达相并联；所述恒流量控制阀包括可调节流阀和压力补偿阀；油液流至恒流量控制阀后，一路油液经可调节流阀流入属具马达，另一路油液经压力补偿阀流出，最后两路油液合流至换向阀流回油箱。

优选项，为防止误操作换向阀导致只能单向旋转的马达损坏，所述属具控制系统还包括单向阀，所述单向阀设于油液的回路中，合流的油液依次流过单向阀、换向阀，最后流回油箱。

优选项，为保护相应属具，所述属具控制系统还包括调压阀，所述调压阀与所述属具马达相并联。

优选项，为避免整个油路及执行元件的损坏，所述属具控制系统还包括安全溢流阀，所述安全溢流阀与所述换向阀、恒流量控制阀、调压阀、补油阀、属具马达、单向阀所形成的油路相并联，油液压力超过安全值后，油液通过安全溢流阀直接流回油箱。

有益效果：本实用新型采用简单的液压元件进行组合，解决了现有多种属具难以匹配单一整机的问题，使属具的使用更加简易可靠，以满足不同工况的需要。

附图说明

图1为本实用新型原理的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，一种属具控制系统，包括油泵1、换向阀2、属具马达3、补油阀4、恒流量控制阀5、单向阀6、调压阀7和安全溢流阀8。所述补油阀4与属具马达3相并联，所述恒流量控制阀5包括可调节流阀51和压力补偿阀52，所述单向阀6设于油液的回路中，所述调压阀7与所述属具马达3相并联。工作时，油液经油泵1过换向阀2流至恒流量控制阀5，随后一路油液经可调节流阀51流入属具马达3，另一路油液经压力补偿阀52流出，最后两路油液合流，合流的油液依次流过单向阀6、换向阀2，最后流回油箱。所述安全溢流阀8与所述换向阀2、恒流量控制阀5、调压阀7、补油阀4、属具马达3、单向阀6所形成的油路相并联，油液压力超过安全值后，油液通过安全溢流阀8直接流回油箱，保护整个属具控制系统。

当更换不同属具或在不同工况作业时，需要根据不同的动力需求对安全溢流阀8、恒流量控制阀5、调压阀7的值进行设定，一般安全溢流阀8的设定值大于调压阀7的设定值。当通过油泵1输入的油液不稳定或不满足时属具马达3需求时，所述压力补偿阀52通过保证可调节流阀51的A、B两点间压力差值来确保流经可调节流阀51油液的流量不变，从而保证属具马达3对油液的需求。某些特殊工况或极限位置会造成A、B两点的压力值相等，此时若无调压阀7会造成属具马达3不稳定，正由于调压阀7的存在，此时调压阀7开启，油液不经属具马达3，直接经调压阀7、单向阀6、换向阀2，最后流回油箱，既保证属具马达3工作的稳定性，又对属具马达3起到保护作用，即调压阀7控制属具马达3回路的压力不高于属具马达3的额定压力。

当换向阀2处于中位，即属具马达3停止工作时，原属具马达3低压腔通过补油阀4向属具马达3的原高压腔补油，能有效防止高速运转的属具马达3在停止工作的过程中吸空而造成马达的损坏。当操作者误操作整机上的换向阀2时，单向阀6能有效防止误操作所产生的油液流入属具马达3而导致只能单向旋转的马达3损坏。

上面虽然结合实施例对本实用新型作了详细的说明，但是所述技术领域的技术人员能够理解，在不脱离本实用新型宗旨的前提下，还可以对上述实施例进行变更或改变等，仍落在本实用新型的保护范围内。