[实用新型]多合一机械手臂组件结构

权利要求书

1.一种多合一机械手臂组件结构，其特征在于：包括机械手臂机器人，该机械手臂的最前端的作业端结合有工具组件；所述工具组件通过组件座与所述机械手臂的所述作业端锁接，所述组件座的下端为一导气室，所述导气室的外端设有数向内导通的气管接头，所述导气室的下端为旋动盘，所述旋动盘向外延伸有数组设置的组接座；所述组接座预设有与所述旋动盘及所述导气室相通的导气通道，并于所述导气通道的两侧设有定位孔及螺孔结构；所述组接座的下端可承接一作业工具，该作业工具通过一插接座与所述旋动盘的所述组接座结合，所述插接座预设有对应所述组接座的导气接孔、定位孔及螺栓孔，且所述定位孔中设置有定位栓，所述螺栓孔的内则设有螺栓，该插接座的前端设置有不同种类工具头。

2.根据权利要求1所述的多合一机械手臂组件结构，其特征在于：该作业工具与所述旋动盘结合时，所述组接座的所述导气通道衔接于所述插接座的所述导气接孔。

3.根据权利要求1所述的多合一机械手臂组件结构，其特征在于：所述定位栓穿设于所述组接座与所述插接座两者的定位孔中。

4.根据权利要求1所述的多合一机械手臂组件结构，其特征在于：该螺栓锁设于所述组接座的螺孔内。

5.根据权利要求1所述的多合一机械手臂组件结构，其特征在于：通过所述导气室的旋转导气结构，其气体无论旋转盘如何旋动，皆可将气体通过所述导气通道及所述导气接孔传送至最前端的工具头。