[实用新型]一种按摩椅机芯

权利要求书

1.一种按摩椅机芯，包括机芯本体，所述的机芯本体包括用于对人体进行按摩动作的揉捏敲击组件，其特征在于：所述的机芯本体还包括驱动所述的揉捏敲击组件整体进行转动的3D驱动组件，所述的揉捏敲击组件上设置有3D转轴（23），所述的3D驱动组件驱动所述的揉捏敲击组件绕所述的3D转轴（23）转动，所述的3D驱动组件包括3D驱动部件（52）、与所述的3D驱动部件（52）相传动连接的丝杆（520）、滑动的设置在所述的丝杆（520）上的滑块（521）、一端与所述的滑块（521）相转动连接的连接杆（522），所述的连接杆（522）的另一端与所述的揉捏敲击组件相转动连接；所述的揉捏敲击组件包括按摩臂部、驱动所述的按摩臂部动作的按摩驱动机构，所述的按摩臂部上设置有施疗部件，所述的按摩臂部包括第一左臂部（10）、第一右臂部（11）、第二左臂部（12）以及第二右臂部（13），所述的机芯本体还包括第一转轴（20）、第二转轴（21），所述的第一左臂部（10）和第一右臂部（11）连接在所述的第一转轴（20）上，所述的第二左臂部（12）和第二右臂部（13）连接在所述的第二转轴（21）上。

2.根据权利要求1所述的一种按摩椅机芯，其特征在于：所述的第一左臂部（10）、第一右臂部（11）分别通过一个第一偏心部件（30）连接在所述的第一转轴（20）上；所述的第二左臂部（12）、第二右臂部（13）分别通过一个第二偏心部件（31）连接在所述的第二转轴（21）上。

3.根据权利要求2所述的一种按摩椅机芯，其特征在于：所述的按摩驱动机构包括驱动所述的第一左臂部（10）和第一右臂部（11）、第二左臂部（12）和第二右臂部（13）进行接近、背离动作的揉捏驱动部件（50），所述的揉捏驱动部件（50）的输出端分别与所述的第一转轴（20）、第二转轴（21）相传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种按摩椅机芯，其特征在于：所述的3D转轴连接在所述的揉捏驱动部件（50）的外壳体上。

5.根据权利要求2所述的一种按摩椅机芯，其特征在于：所述的按摩驱动机构包括驱动所述的第一左臂部（10）和第一右臂部（11）、第二左臂部（12）和第二右臂部（13）进行敲击动作的敲击驱动部件（51），所述的敲击驱动部件（51）的输出端分别与所述的第一左臂部（10）、第一右臂部（11）、第二左臂部（12）以及第二右臂部（13）相传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种按摩椅机芯，其特征在于：所述的连接杆（522）的另一端与所述的敲击驱动部件（51）的外壳体相连接。

7.根据权利要求1所述的一种按摩椅机芯，其特征在于：所述的第一左臂部（10）、第一右臂部（11）、第二左臂部（12）以及第二右臂部（13）的端部均设置有所述的施疗部件。

8.根据权利要求1所述的一种按摩椅机芯，其特征在于：所述的施疗部件包括转动连接在所述的按摩臂部端部的按摩球（4）。