[实用新型]自动抓药装置

权利要求书

1.一种自动抓药装置，其特征在于，包括：

安装支架；

储药箱，固定在所述安装支架上，所述储药箱的底部开设有落药口；

出药机构，安装在所述安装支架上，并处于所述储药箱下方以接收从所述落药口落下的药材；

投药机构，安装在所述安装支架上，用于从所述出药机构接收药材并能够将所接收的药材输出，所述投药机构包括用于称量所接收的药材的重量的称重单元；

控制系统，根据所述称重单元的称量结果控制所述出药机构的出药量，以抓取预定量的药材。

2.根据权利要求1所述的自动抓药装置，其特征在于，所述储药箱的下部呈漏斗状，以使药材沿所述储药箱的内壁滑下。

3.根据权利要求2所述的自动抓药装置，其特征在于，所述储药箱的至少一个侧壁相对于竖直方向的倾斜角为35度至45度。

4.根据权利要求1所述的自动抓药装置，其特征在于，所述储药箱还设置有药量检测器，以检测所述储药箱内的药量并将检测信号发送到所述控制系统。

5.根据权利要求1所述的自动抓药装置，其特征在于，所述出药机构包括出药料斗和安装在所述出药料斗下方的振动器，所述出药料斗接收从所述落药口落下的药材，所述振动器带动所述出药料斗振动，以使药材落入到所述投药机构中。

6.根据权利要求5所述的自动抓药装置，其特征在于，所述出药料斗包括接药口和出药口，所述落药口内插于所述接药口内，药材经所述出药口从所述出药料斗落下。

7.根据权利要求5所述的自动抓药装置，其特征在于，所述控制系统与所述振动器通信，以控制所述振动器的振动进而控制所述出药料斗的出药量。

8.根据权利要求5所述的自动抓药装置，其特征在于，所述出药机构还包括安装在所述振动器下方并连接到所述安装支架的缓冲单元，以在所述振动器与所述安装支架之间起缓冲作用。

9.根据权利要求8所述的自动抓药装置，其特征在于，所述缓冲单元包括固定到所述振动器的上连接板、固定到所述安装支架的下连接板以及设置在所述上连接板和所述下连接板之间的多个弹簧。

10.根据权利要求1所述的自动抓药装置，其特征在于，所述投药机构还包括由多个挡板构成的投药料斗以及驱动单元，其中一个挡板在所述驱动单元的驱动下能够在关闭位置和打开位置之间转动，在所述关闭位置所述投药料斗接纳药材，在所述打开位置所述投药料斗输出药材。

11.根据权利要求10所述的自动抓药装置，其特征在于，所述控制系统与所述驱动单元通信，以在所述出药机构已向所述投药机构输送了预定量的药材时控制所述驱动单元转动所述挡板。

12.根据权利要求10所述的自动抓药装置，其特征在于，所述投药料斗开口向上并呈V形，且包括两个固定的侧挡板、前挡板以及朝向所述前挡板倾斜而接触所述前挡板的固定的后挡板，所述前挡板能够在所述驱动单元的驱动下向上转动。

13.根据权利要求12所述的自动抓药装置，其特征在于，所述驱动单元包括：

电机；

输出齿轮，连接到所述电机的输出轴；

传动齿轮，与所述输出齿轮啮合；

传动轴，枢接在两个侧挡板之间，且所述传动齿轮固定安装在所述传动轴上；

连杆，一端固定到所述传动轴且另一端固定到所述前挡板；

限位件，限定所述连杆的转动角度。

14.根据权利要求12所述的自动抓药装置，其特征在于，所述称重单元包括连接到所述后挡板的称重传感器，以对所述投药料斗及其内的药材进行称重，并将称重结果发送到所述控制系统。

15.根据权利要求14所述的自动抓药装置，其特征在于，所述称重传感器通过连接板连接到所述后挡板。