[实用新型]一种自动上下料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种自动上下料机构。

背景技术

随着计算机技术的高速发展，将计算机技术与工业生产相结合出现了半自动化或全自动化的生产。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗等方面。采用自动生产可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，极大地提高劳动生产率。自动上、下料是自动化生产过程中的一个重要环节，通常使用机械手每次抓取物料在上、下料区和相应工位之间移运动进行上料或下料，但是机械手的运行速度有限，物料需要输送的距离较大，使得上料或下料速度较慢，且机械手需要来回逐一取料，不能适应较快的生产节拍，有时为了提高效率，设置两个或多个机械手分别进行上料和下料，不仅增加生产成本，且占用大量生产现场的空间，对应机械手之间的协同控制也较为复杂。

因此，需要针对上述现有技术中存在的问题，提供一种新的技术方案以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可实现持续快速上料和下料的自动上下料机构。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：

提供了一种自动上下料机构，其包括上料机构、下料机构和机架，所述上料机构和所述下料机构固定安装在所述基架上；

所述上料机构包括送料模组、上料缓存模组和上料移载模组，物料通过送料模组输送至上料缓存模组并通过上料移载模组移动至所需工位；其中，所述送料模组包括连续式上料装置、送料篮和推料装置，所述送料篮用于承载待上料的物料，所述连续式上料装置用于输送所述送料篮，所述推料装置用于将送料篮中承载的待上料物料推至所述上料缓存模组，所述上料移载模组包括取放装置，所述取放装置在所述上料缓存模组和所需工位之间移动；

所述下料机构包括下料取料机构、传输机构、集料机构以及收料机构，其中，所述下料取料机构将加工完成的物料取走并送至所述传输机构上，所述传输机构传输机构设于所述下料取料机构以及所述集料机构之间，所述传输机构将物料运输至所述集料机构处，所述集料机构将物料转移至收料机构并由收料机构进行下料操作。

作为上述技术方案的改进，所述连续式上料装置包括第一上料平台、拨爪、第二上料平台、传送带、第一动力模组、第二动力模组与第三动力模组，所述第一上料平台水平设置，所述传送带设于所述第一上料平台上并可在所述第一动力模组的驱动下转动，所述第二上料平台设于所述传送带的尾端，且可在所述第二动力模组的驱动下沿竖直方向运动，所述拨爪与所述第二上料平台连接，并可在所述第三动力模组的驱动下沿水平方向运动，其中

当物料运动至上述传送带的尾端时，所述第二上料平台运动至与所述第一上料平台平齐的位置，所述拨爪将所述物料拨动至所述第二上料平台上，随后所述第二上料平台带动所述物料运动至上料位置，所述第二上料平台可沿竖直方向间歇运动，且单次运动的间距相等。

作为上述技术方案的进一步改进，所述送料篮包括供物料进出的送料口、置料装置和框体，所述置料装置设置在所述框体内，所述置料装置至少包括一对侧壁，所述每个侧壁上设置有若干隔料结构，所述侧壁成对使用并相互对称设置，物料置于两个所述侧壁之间，物料两侧边沿分别可移动地置于两侧壁上相应的所述隔料结构中，所述框体上与所述送料口相对的面上设置有拦料装置，所述拦料装置用于对置料装置内的物料进行限位并对所述推料装置起导向作用；所述推料装置包括推料部和驱动部，所述驱动部驱动推料部向送料篮内推动，并将置料装置上相应位置的物料推出至所述上料缓存模组。

作为上述技术方案的进一步改进，所述上料缓存模组对应所述送料篮的出料口而设置，其包括缓存模块与输送上料模块；所述缓存模块包括用于放置缓存物料的水平工作台，所述水平工作台上固连有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的伸缩端固连有第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸的伸缩端固连有用于移动物料的缓存移料装置，所述输送上料模块包括用于传送物料的传送带装置，所述传送带装置包括一对沿输送方向并排设置的传送带，所述传送带之间有中间空隙，所述传送带的输送末端正下方有第三伸缩气缸，所述缓存移料装置将缓存模块处的物料移至所述输送上料模块，所述第三伸缩气缸的伸缩端可从所述中间空隙伸出并将所述传送带上的物料升起至所述上料移载模组。

作为上述技术方案的进一步改进，所述上料移载模组包括移载装置、上料取料装置和升降模组，所述移载装置带动所述上料取料装置在所述上料缓存模组和所需上料的工位之间往复移动，所述上料取料装置用于对物料进行取放动作，所述升降模组将所述上料移载模组进行升降。