[实用新型]一种可自动开关的离心机门

说明书

技术领域

本实用新型公开了一种可自动开关的离心机门，是对现离心机门禁结构的改进，属于离心机机械技术领域。

背景技术

离心机是一种常见的分离设备，在工程、制药、生物医疗等领域具有广泛的应用。目前在生物医疗实验室中广泛应用的自动化工作站中，能够适应无人操作的离心机设备是一个核心部件。无人操作或自动化操作的离心机能够和机械手配合，由机械手在程序的控制下完成将离心样本自动放入离心机相应适配吊篮中。这种操作要求离心机具有程序控制下的自动开关门功能。以配合机械手的放样动作。目前市场上能够和自动化工作站配合的离心机种类很少，其自动开关门的功能一般是加装一个侧向的旋转电机，通过齿轮或同步带带动离心机门开关。这种设计增大了离心机的体积，给在空间紧凑的自动化工作站中整合离心机带来困难。同时齿轮或同步带的传动机构复杂，容易出现故障。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种结构紧凑，安装方便且具有完善的自动控制开关功能的离心机门，以解决上述问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种可自动开关的离心机门，技术方案如下：

外门为圆形，外门面板一侧开有尺寸适合离心吊篮通过的开口；内门与外门通过轴连接，内门为圆形平板，一侧开有和外门开口尺寸一致的开口；内门可绕轴旋转；连接内门、外门的主轴依次穿过电磁刹车环、云台电机和编码器；云台电机和编码器通过螺丝连接固定为一体；编码器底部通过螺丝固定在一个凹形固定板上，该凹形固定板两侧用螺丝固定在内门上；云台电机上端通过固定座与内门连接，云台电机下端通过凹形固定板与内门连接；所述云台电机和编码器均通过线路和单片机连接进行控制。

本实用新型所述的可自动开关的离心机门工作时，云台电机在单片机控制下转动，带动内门旋转，由编码器实时反馈电机旋转位置，当内门开口和外门开口重合时，云台电机停止旋转，同时电磁刹车启动抱死，将内外门位置固定，此时实现开门。关门时，电磁刹车断电松开，云台电机带动内门旋转至内门开口与外门开口呈180度时停止，电磁刹车抱死，此时实现关门。由云台电机和编码器构成的闭环控制可精确控制电机旋转，从而实现精确的开关门位置定位，电磁刹车在云台电机停止后抱死，可确保内外门位置不会因外力而发生变化，确保离心操作的安全性。

本实用新型积极效果在于：采用轴向配置的云台电机作为旋转驱动力，结构紧凑，不增加离心机的体积，且无需额外的传动机构，结构更简化，可靠性高。云台电机和编码器构成的闭环控制可精确控制电机旋转，从而实现精确的开关门位置定位，电磁刹车在云台电机停止后抱死，可确保内外门位置不会因外力而发生变化，确保离心操作的安全性。

附图说明

图1为自动开关的离心机门结构示意图；

图2为开关门结构零件分散图；

图中，10、外门；11、内门；12、凹形固定板；20、编码器；21、电磁刹车；22、主轴；23、云台电机；24、固定座。

具体实施方式：

如图1所示的可自动开关的离心机门，包括外门10，外门10为圆形，外门10面板一侧开有尺寸适合离心吊篮大小的开口；内门11与外门10通过轴连接，内门11为圆形平板，一侧开有和外门10开口尺寸一致的开口；内门11可绕轴旋转；连接内门11、外门10的主轴22依次穿过电磁刹车环21、云台电机23和编码器20；云台电机23和编码器20通过螺丝连接固定为一体；编码器20底部通过螺丝固定在一个凹形固定板12上，该凹形固定板12两侧用螺丝固定在内门11上。

图2为开关门结构零件图，如图依次为装置有编码器20、电磁刹车21、主轴22、云台电机23；云台电机23上端通过固定座24与内门11连接，云台电机23下端通过凹形固定板12 与内门11连接；所述云台电机23和编码器20均通过线路和单片机连接进行控制。

本实用新型工作时，云台电机23在单片机控制下转动，带动内门11旋转，由编码器20实时反馈电机旋转位置，当内门11开口和外门10开口重合时，云台电机23停止旋转，同时电磁刹车21启动抱死，将内外门10位置固定，此时实现开门。关门时，电磁刹车21断电松开，云台电机23带动内门11旋转至内门11的开口与外门10的开口呈180度时停止，电磁刹车21抱死，此时实现关门。由云台电机23和编码器20构成的闭环控制可精确控制电机旋转，从而实现精确的开关门位置定位，电磁刹车21在云台电机23停止后抱死，可确保内外门位置不会因外力而发生变化，确保离心操作的安全性。