[实用新型]手扶式板栗捡拾收集机

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业机器技术领域，特别涉及手扶式板栗捡拾收集机。

背景技术

中国是板栗的第一生产大国，是世界各国进行板栗品种改良的重要来源。据调查,中国板栗的最佳产区是燕山山脉,燕山浅山丘陵地段沟谷纵横交错,形成了特殊山地小气候,为燕山板栗独特品质的形成提供了得天独厚的环境。燕山板栗品种优势明显，深得国内外消费者喜爱，占我国出口板栗的比重高达70％，在国际市场上享有较高的声誉，产品畅销日本和东南亚等地区。

板栗的采收严重限制了板栗产业的发展，目前的采收方式主要是人工，劳动成本较高，采收环境差，工作效率低。并且人工收集的工作方式只适合小规模生产，在大规模种植板栗的地区，当板栗大丰收到来之时，人工收集的方法因效率过低，对板栗损害大，不利于板栗产业的可持续发展，为提高采收效率，应尽可能地实现捡拾机器化。因此，本实用新型设计了一个操作灵活简便、工作效率较高、适应环境能力较强的手扶式板栗捡拾收集机。

本实用新型依据板栗捡拾收集的要求，设计了一种机器，采用拖拉机提供动力，工作者控制前进方向，实现板栗捡拾收集的半机械化，大大降低工作者的劳动强度；为避免行走过程压碎板栗，在机器的最前方设计聚集板；采用两级捡拾机构，确保机器捡拾板栗的工作质量；采用仿形机构的原理，使得机器能适应地形的变化，平稳前进；捡拾与收集一体化，提高了板栗收获效率，有利于降低板栗产业的生产成本。

通过对国内外专利文献、期刊杂志及其他公开发表的文献(如互联网)进行检索，本实用新型在国内外未见报道，我们也未公开发表涉及本实用新型内容的文章，本实用新型在国内外公众未知。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型要解决的技术问题是：人工捡拾收集效率低且成本高；人工捡拾收集工作强度大；板栗从地表输送到高处的收集箱，需确保板栗能顺利运到输送链板，且运送过程不会掉落；板栗生长区多丘陵沟壑纵横，设计的捡拾收集机的支撑行走机构必须很好适应地形；避免机器在工作时损坏地面上未捡拾的板栗；要实现板栗捡拾收集一体化，传动机构较复杂，需合理分配每一机构的动力来源；

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型设计了手扶式板栗捡拾收集机，包括：捡拾单元、收集单元、传动单元、支撑行走单元、集聚单元；

所述的捡拾单元包括：拨轮1、铲板2和拨轮轴23；拨轮1采用平键固连在拨轮轴23上，拨轮轴23通过轴承连接在车架板7的前端；铲板2底部呈弧形，所述铲板2通过螺栓、螺母和弹簧垫圈固定在车架板7上；拨轮1与铲板2靠近地面，且拨轮1位于铲板2的正前方。

所述的收集单元包括：保护盖16、输送链板4和收集箱5；捡拾单元和收集单元的左右两侧设有车架板7，捡拾单元连接在车架板7 的前端，收集单元连接在车架板7的中后端；输送链板4上设有若干拨齿3，输送链板4的左右两侧与车架板7分别通过轴Ⅰ21和轴Ⅱ26 及轴承连接，输送链板4的上方设有保护盖16，保护盖16通过螺栓、螺母和弹性垫圈固定在车架板7上，所述保护盖16一是用于保护输送链板4不被损坏，二是为了确保输送链板4上的板栗不会跳出车架板7；输送链板4的前端与铲板2的后端尽可能保持较小间隙，避免板栗掉落，收集箱5位于输送链板4输送尽头的后方，并固定于车架板7的末端下方，且其底部设计成可开式的对称板，对称板通过固定销6连接。

所述的支撑行走单元连接在收集箱5的后端下方，所述支撑行走单元包括支撑板10和两组支撑行走组件，每组支撑行走组件包括：两个仿形轮8和两个支撑架9；仿形轮8通过螺栓和螺母连接在对应的支撑架9的一端；支撑架9的另一端与支撑板10的底部采用松连接，确保支撑架9的摆动能实现仿形轮8前进方向的微调；支撑板 10的顶部与收集箱5通过销轴25连接，弹簧11套接在销轴25上，弹簧11的顶端设有销12，销轴25上设有三个销孔，方便人为调节弹簧11活动范围。