[实用新型]一种翻转送料机构

说明书

本实用新型涉及自动化设备技术领域，公开了一种翻转送料机构，其包括机架、移载装置、取料装置和升降装置，移载装置固定安装在机架上，取料装置包括取料机构和旋转机构，移载装置带动所述取料装置进行往复移动，旋转机构带动取料机构进行翻转运动，升降装置带动取料装置进行升降运动，可在工件送料的同时进行翻转，无需另外设置翻转治具，简化了操作流程和控制流程，节约成本。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种翻转送料机构。

背景技术

在工业自动化生产的过程中，自动送料是一个非常重要的环节。有时根据工件的要求需要将工件进行翻转再送料，现有技术中，通常使用翻转治具先将带送料的工件装入其中再按要求进行翻转，然后使用送料机器人进行送料，此方案需要另外设置翻转治具及其固定或运送机构，操作或者控制过程较复杂。

因此，需要针对上述现有技术中存在的问题，提供一种技术方案以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种在工件送料的同时可进行翻转的翻转送料机构。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：

提供了一种翻转送料机构，其包括机架、移载装置、取料装置和升降装置，所述移载装置固定安装在所述机架上，所述取料装置包括取料机构和旋转机构，所述移载装置带动所述取料装置进行往复移动，所述旋转机构带动所述取料机构进行翻转运动，所述升降装置带动所述取料装置进行升降运动。

作为上述技术方案的改进，所述取料机构包括吸料组件，所述吸料组件上设置有紧固安装部，所述紧固安装部用于与所述旋转机构进行固定连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述旋转机构包括旋转电机和旋转轴，所述旋转轴与所述旋转电机的输出端相连接，所述吸料组件通过所述紧固安装部与所述旋转轴连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述升降装置包括升降组件、第一支架和第二支架，所述取料装置与所述第一支架固定连接，所述升降组件固定连接在所述第二支架上，所述第二支架与所述移载装置固定连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一支架和第二支架之间设置有升降导轨，所述升降组件包括汽缸和伸缩杆，所述伸缩杆与所述第一支架进行固定连接，所述伸缩杆通过汽缸驱动进行伸缩。

作为上述技术方案的进一步改进，所述移载装置包括电动滑台组件，所述电动滑台组件包括伺服电机、滑台和与所述滑台配合的滑轨，所述滑轨固定设置在所述机架上，所述升降装置与所述滑台固定连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述移载装置还包括导向装置，所述导向装置包括一对平行设置的导轨和一对分别与导轨配合的导向块，所述升降装置与所述导向块固定连接，所述导轨固定设置在所述机架上，所述导向块沿导轨滑动。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型一种翻转送料机构，其包括机架、移载装置、取料装置和升降装置，所述移载装置固定安装在所述机架上，所述取料装置包括取料机构和旋转机构，所述移载装置带动所述取料装置进行往复移动，所述旋转机构带动所述取料机构进行翻转运动，所述升降装置带动所述取料装置进行升降运动，可在工件送料的同时进行翻转，无需另外设置翻转治具，简化了操作流程和控制流程，节约成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图做简单说明：

图1为本实用新型一种翻转送料机构一个实施例的结构示意图；

图2为图1另一个角度的示意图；

图3为图1所示实施例的主视图；

图4为图3的左视图；