[实用新型]一种基于光纤激光的输电线路飘挂物清除装置

权利要求书

1.一种基于光纤激光的输电线路飘挂物清除装置，其特征在于，包括：

跟踪机架，其包括俯仰机架和方位机架；

激光输出机构和指示光源，分别用于输出激光和指示光；

光路调整机构，其包括平面镜组件和扩束组件，所述激光、指示光分别经平面镜组件耦合进入扩束组件中，且位于扩束组件中的激光与指示光的光轴平行；

目标监视机构，用于对目标飘挂物成像，以引导激光聚焦于目标飘挂物上并实时评估清除效果；

激光测距机构，用于测量跟踪机架与目标飘挂物的间距；

以及分别与激光输出机构、指示光源、激光测距机构连接的供能机构，所述激光输出机构、指示光源、光路调整机构、目标监视机构、激光测距机构和供能机构均位于跟踪机架上。

2.根据权利要求1所述的一种基于光纤激光的输电线路飘挂物清除装置，其特征在于，所述跟踪机架采用地平式结构，所述方位机架设为U型结构，其顶部贯穿设有水平轴，其底部设有垂直轴，所述俯仰机架与水平轴固连，水平轴的外围套设有俯仰调节机构，所述垂直轴的外围套设有方位调节机构，所述垂直轴下方固设有基座。

3.根据权利要求1所述的一种基于光纤激光的输电线路飘挂物清除装置，其特征在于，所述激光输出机构包括光纤激光器、激光准直头及电控元件，所述光纤激光器固设于俯仰机架的下表面，所述激光准直头、电控元件均固设于俯仰机架的上表面，所述光纤激光器与激光准直头通过光纤连接，所述光纤激光器与电控元件电连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于光纤激光的输电线路飘挂物清除装置，其特征在于，所述目标监视机构位于俯仰机架的上表面，其包括长焦成像镜头、滤光片、监视相机和显示器，所述滤光片位于监视相机上，所述显示器与监视相机电连接，用于显示监视相机输出图像。

5.根据权利要求4所述的一种基于光纤激光的输电线路飘挂物清除装置，其特征在于，所述扩束组件位于俯仰机架的上表面，其包括扩束镜头和调焦元件，所述扩束镜头包括物镜组和目镜组，所述目镜组与调焦元件连接，且两者沿着扩束镜头的光轴移动。

6.根据权利要求5所述的一种基于光纤激光的输电线路飘挂物清除装置，其特征在于，所述长焦成像镜头位于监视相机上，且监视相机的光轴与扩束组件的光轴平行，所述平面镜组件依次包括同光轴设置的第一反射镜、第一分光镜和第二反射镜，所述第一反射镜与指示光源对应设置，所述第一分光镜与激光准直头对应设置，所述第二反射镜与目镜组对应设置。

7.根据权利要求6所述的一种基于光纤激光的输电线路飘挂物清除装置，其特征在于，所述第一反射镜上镀有指示光增反膜，所述第一分光镜上镀有指示光增透膜和激光增反膜，所述第二反射镜上镀有指示光和激光增反膜。

8.根据权利要求5所述的一种基于光纤激光的输电线路飘挂物清除装置，其特征在于，所述监视相机的光轴与扩束组件的光轴垂直，所述长焦成像镜头包括扩束镜头、第二分光镜和聚焦透镜，长焦成像镜头与扩束组件共用扩束镜头，所述平面镜组件依次包括第一反射镜、第一分光镜和第二反射镜，所述第一反射镜与指示光源对应设置，所述第一分光镜与激光准直头对应设置，所述第二分光镜与目镜组对应设置，所述聚焦透镜、第二反射镜和监视相机同光轴设置，所述第二分光镜与第二反射镜垂直设置。

9.根据权利要求8所述的一种基于光纤激光的输电线路飘挂物清除装置，其特征在于，所述第一反射镜上镀有指示光增反膜，所述第二反射镜上镀有除指示光、激光外的可见光增反膜，所述第一分光镜上镀有指示光增透膜和激光增反膜，所述第二分光镜上镀有指示光、激光增反膜和除指示光、激光外的可见光增透膜。