[实用新型]一种基于无人机的作物授粉装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及植保无人机领域，特别涉及一种基于无人机的作物授粉装置。

背景技术

在农作物生长过程中，正常授粉直接关系到农作物产量，进而关系到国民经济的可持续发展，然而在自然条件下，有时候会遇到连续阴雨、高温等异常天气，严重影响作物授粉，为了保证作物产量，常常需要进行人工辅助授粉或者机械授粉。采用人工授粉劳动强度大，费工费时，机械授粉虽然降低了劳动强度，但对作物田间的地形环境有较高要求，机械装置很容易损坏作物，无法满足农业现代化生产的要求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种基于无人机的作物授粉装置，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。

为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案：一种基于无人机的作物授粉装置，包括无人机本体和圆柱安装箱，所述无人机本体下端设有支撑架，所述圆柱安装箱固定设置在支撑架上，所述圆柱安装箱的上端设有转动电机，所述圆柱安装箱内设有隔离板，所述转动电机的下端设有送料绞龙杆，所述送料绞龙杆穿过隔离板，所述圆柱安装箱的下端设有引流板、隔离箱和出料口，所述引流板的下端与出料口的上端连接，所述出料口内设有转动授粉箱，所述转动授粉箱与出料口之前通过轴承转动连接。

优选的，所述圆柱安装箱的上端设有若干增压风机，所述隔离板上设有若干倒锥形透气孔。

优选的，所述转动授粉箱的外壁上设有齿轮圈，所述转动授粉箱的的上方为圆柱状，下方为半球状，所述圆柱状的转动授粉箱中设有电磁阀，所述半球状的转动授粉箱上设有若干出粉管。

优选的，所述隔离箱中设有旋转电机和配重块，所述配重块与旋转电机相互对称设置在隔离箱中，所述旋转电机的输出轴的末端设有圆柱齿轮，所述圆柱齿轮与齿轮圈相互啮合。

优选的，所述出粉管内设有滤网。

采用以上技术方案的有益效果是：本实用新型结构的一种基于无人机的作物授粉装置，在圆柱安装箱内装上花粉，通过无人机本体飞行在待授粉的田区上方，先开启增压风机，隔离板上方的风压通过倒锥形透气孔进入到下方，并对圆柱安装箱内的花粉造成压强压力，再开启转动电机，转动电机带动送料绞龙杆转动，带动花粉往下移动进入到出料口中，这时，开启电磁阀和旋转电机，花粉顺着引流板从出料口进入到转动授粉箱中，旋转电机带动圆柱齿轮转动，通过齿轮圈带动转动授粉箱转动，在旋转的离心力的作用下，花粉更加容易从出粉管中洒出，本实用新型结构简单，设计合理，让花粉更加容易被洒出，不会出现堵塞现象，从而提高了授粉的效率和效果。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

其中，1-无人机本体，2-圆柱安装箱，3-支撑架，4-转动电机，5-隔离板，6-送料绞龙杆，7-引流板，8-隔离箱，9-出料口，10-转动授粉箱，11-轴承，12-增压风机，13-倒锥形透气孔，14-齿轮圈，15-电磁阀，16-出粉管，17-旋转电机，18-配重块，19-圆柱齿轮，20-滤网。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施方式。

图1出示本实用新型的具体实施方式：一种基于无人机的作物授粉装置，包括无人机本体1和圆柱安装箱2，所述无人机本体1下端设有支撑架3，所述圆柱安装箱2固定设置在支撑架3上，所述圆柱安装箱2的上端设有转动电机4，所述圆柱安装箱2内设有隔离板5，所述转动电机4的下端设有送料绞龙杆6，所述送料绞龙杆6穿过隔离板5，所述圆柱安装箱2的下端设有引流板7、隔离箱8和出料口9，所述引流板7的下端与出料口9的上端连接，所述出料口9内设有转动授粉箱10，所述转动授粉箱10与出料口9之前通过轴承11转动连接。

本实施例中，所述圆柱安装箱2的上端设有若干增压风机12，所述隔离板5上设有若干倒锥形透气孔13，方便气压往下压花粉，并可以避免花粉从下进入到隔离板5上方。

本实施例中，所述转动授粉箱10的外壁上设有齿轮圈14，所述转动授粉箱10的的上方为圆柱状，下方为半球状，所述圆柱状的转动授粉箱10中设有电磁阀15，所述半球状的转动授粉箱10上设有若干出粉管16。

本实施例中，所述隔离箱8中设有旋转电机17和配重块18，所述配重块18与旋转电机17相互对称设置在隔离箱8中，所述旋转电机17的输出轴的末端设有圆柱齿轮19，所述圆柱齿轮19与齿轮圈14相互啮合。

本实施例中，所述出粉管16内设有滤网20，避免外面的灰尘从出风管16进入到转动授粉箱10内。