[实用新型]一种单动力抓举系统机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种单动力抓举系统机器人。

背景技术

目前抓举机器人的抓举系统，需使用2个动力单元完成抓和举这两个动作，结构复杂，不可靠；零部件多，浪费材料，重量大，成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种单动力抓举系统机器人。

为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：

一种单动力抓举系统机器人，包括车体，所述车体上设有抓举系统，所述抓举系统包括固定设置在所述车体上的抓举电机、与所述抓举电机传动连接的驱动齿轮、转动设置在所述车体上的下抓举臂轴、固定设置在所述下抓举臂轴上的第一下抓举臂、第二下抓举臂和从动齿轮、转动设置在所述第一下抓举臂和第二下抓举臂之间的上抓举臂轴、固定设置在所述上抓举臂轴上的上抓举臂组件和联动齿轮，所述驱动齿轮与从动齿轮啮合，所述从动齿轮与联动齿轮啮合，所述从动齿轮设置于第一下抓举臂和第二下抓举臂之间。

更进一步的技术方案是，所述车体上设有两个下抓举臂安装座，所述下抓举臂轴铰接设置于两个下抓举臂安装座上，所述第一下抓举臂和第二下抓举臂上各对称设有一个上抓举臂安装座，所述上抓举臂轴铰接设置于两个上抓举臂安装座上。

更进一步的技术方案是，所述第一下抓举臂包括第一下后臂和第一下前臂，所述第二下抓举臂包括第二下后臂和第二下前臂，所述第一下前臂和第二下前臂通过两个下前臂轴固定设置于所述第一下后臂和第二下后臂之间，所述第一下前臂和第二下前臂呈锲形，所述第一下前臂和第二下前臂的斜面朝上，所述第一下前臂和第二下前臂的斜面上设有若干倒钩。

更进一步的技术方案是，所述上抓举臂组件包括第一上后臂、第二上后臂和上前臂，所述上前臂通过两个上前臂轴固定设置于所述第一上后臂和第二上后臂之间，所述上前臂呈鹰嘴形。

更进一步的技术方案是，所述上抓举臂组件包括两个上抓举臂，所述上抓举臂呈L形，所述联动齿轮设置于两个上抓举臂之间。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：由目前抓举机器人抓举系统的两个动力单元，简化为单个动力单元，减少了配件数量，降低了重量、成本；联动的抓举臂，简化了结构，提高了系统的稳定性，耐用性。

附图说明

图1是本实用新型实施例1的结构示意图；

图2是本实用新型实施例1另一方向的结构示意图；

图3是本实用新型实施例1的剖视结构示意图；

图4是本实用新型实施例2的结构示意图。

图中：1、车体；2、倒钩；3、驱动齿轮；4、下抓举臂轴；5、第一下抓举臂；6、第二下抓举臂；7、从动齿轮；8、上抓举臂轴；9、上抓举臂；10、第一上后臂；11、联动齿轮；12、下抓举臂安装座；13、上抓举臂安装座；14、第二上后臂；15、上前臂；16、上前臂轴；17、第一下后臂；18、第一下前臂；19、第二下后臂；20、第二下前臂；21、下前臂轴。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

实施例1：如图1-3所示的一种单动力抓举系统机器人，包括车体1，所述车体1上设有抓举系统，所述抓举系统包括固定设置在所述车体1上的抓举电机、与所述抓举电机传动连接的驱动齿轮3、转动设置在所述车体1上的下抓举臂轴4、固定设置在所述下抓举臂轴4上的第一下抓举臂5、第二下抓举臂6和从动齿轮7、转动设置在所述第一下抓举臂5和第二下抓举臂6之间的上抓举臂轴8、固定设置在所述上抓举臂轴8上的上抓举臂组件和联动齿轮11，所述驱动齿轮3与从动齿轮7啮合，所述从动齿轮7与联动齿轮11啮合，所述从动齿轮7设置于第一下抓举臂5和第二下抓举臂6之间。

所述车体1上设有两个下抓举臂安装座12，所述下抓举臂轴4铰接设置于两个下抓举臂安装座12上，所述第一下抓举臂5和第二下抓举臂6上各对称设有一个上抓举臂安装座13，所述上抓举臂轴8铰接设置于两个上抓举臂安装座13上。

所述第一下抓举臂5包括第一下后臂17和第一下前臂18，所述第二下抓举臂6包括第二下后臂19和第二下前臂20，所述第一下前臂18和第二下前臂20通过两个下前臂轴21固定设置于所述第一下后臂17和第二下后臂19之间，所述第一下前臂18和第二下前臂20呈锲形，所述第一下前臂18和第二下前臂20的斜面朝上，所述第一下前臂18和第二下前臂20的斜面上设有若干倒钩2,便于抓举，防止掉落。