[实用新型]一种全自动拆板机构

说明书

本实用新型公开了一种全自动拆板机构，其结构包括托盘缓冲气缸、基体、步进电机、丝杠、剥离机构、托盘传送带、上方夹板、工作位、压力滚轮、分离机械手、上料区、下料机械手支架、取料机械手、取料吸盘、托盘缓冲区，下料机械手支架的底部左右两端分别与基体的顶面左侧与机械连接，下料机械手支架与基体相互垂直，下料机械手支架的后面设有与基体相连接的上料区，下料机械手支架的正面顶部安装有与之活动连接的取料机械手。本实用新型的一种全自动拆板机构的有益效果：优化生产工艺，方便FPC的拆卸，提高生产效率，减少人工操作，减少人为造成的污染。

技术领域

本实用新型是一种全自动拆板机构，属于全自动拆板机构领域。

背景技术

目前柔性电路板FPC的拆卸主要是手工拆卸：因为FPC是粘贴在托盘上的，手工拆卸的方式对于力度不好把控，对于较为脆弱的产品，容易造成撕烂的情况，导致产品报废，另一方面是人工操作的效率比较慢。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的一种全自动拆板机构，其结构包括托盘缓冲气缸、基体、步进电机、丝杠、剥离机构、托盘传送带、上方夹板、工作位、压力滚轮、分离机械手、上料区、下料机械手支架、取料机械手、取料吸盘、托盘缓冲区，所述的下料机械手支架的底部左右两端分别与基体的顶面左侧与机械连接，所述的下料机械手支架与基体相互垂直，所述的下料机械手支架的后面设有与基体相连接的上料区，所述的下料机械手支架的正面顶部安装有与之活动连接的取料机械手，所述的取料机械手的底部连接于取料吸盘的顶部，所述的分离机械手位于取料机械手的前方并且与机械手支架连接，所述的分离机械手设置在工作位的上方，所述的工作位的前方平行设有与基体活动接触的上方夹板，所述的托盘传送带设于机械手支架左侧与上方夹板的中间，所述的托盘传送带平行设于基体的上面并且与压力滚轮活动连接，所述的托盘传送带的右侧设有与之活动配合的托盘缓冲区，所述的托盘缓冲区的底部与托盘缓冲气缸相连接，所述的托盘缓冲气缸设于基体的底部，所述的基体的右侧底部垂直设有丝杠，所述的步进电机通过丝杠连接于基体的底部，所述的丝杠的右侧安装有与基体活动连接的剥离机构，所述的托盘缓冲气缸与丝杠相互平行，所述的剥离机构包括剥离刀、粘板夹爪、夹板、气缸，所述的粘板夹爪设于剥离刀与夹板的中间，所述的粘板夹爪与剥离刀活动配合，所述的夹板与剥离刀间形成一条小夹缝；所述的夹板的下面设有与之相连接的气缸，所述的粘板夹爪通过步进电机与丝杠驱动可进行移动。

进一步地，所所述的下料机械手支架包括左底座、左支架、横杆、右支架、右底座。

进一步地，所所述的左支架的顶部通过横杆与右支架的顶部固定连接，所述的横杆分别与左支架、右支架相互垂直，所述的左支架的底部垂直焊接有左底座，所述的右支架的底部与右底座的中心垂直连接。

进一步地，所所述的左底座、右底座分别与基体的顶面采用机械连接。

进一步地，所所述的左底座、右底座的形状均呈正方形结构。

进一步地，所述的粘板夹爪通过步进电机与丝杆的驱动往下走，同时传送带驱动继续往前送料，并保持一致的移动量，使产品FPC与粘性板脱离，在达到基本脱离之后，取料机械手移动过来进行取料，知道托盘上的产品取完为止。

进一步地，所述的压力滚轮的设计可以确保托盘在受力情况下不会发生翘起的现象。

本实用新型的一种全自动拆板机构的有益效果：优化生产工艺，方便FPC的拆卸，提高生产效率，减少人工操作，减少人为造成的污染。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型的一种全自动拆板机构的结构示意图。

图2为图1的侧视图的结构示意图。

图3为图1的后视图的结构示意图。