[实用新型]变电站室内多功能无轨模块化巡操系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种变电站的巡检装置，具体是一种变电站室内多功能无轨模块化巡操系统。

背景技术

为了适应我国国民经济发展的需要，根据国网及南网的规划，我国智能变电站将迎来爆发式增长，仅在“十二五”期间，国网就新建了110kV及以上智能变电站5100座，智能变电站改造1000座，合计6100座；截至到2015年，新建智能变电站达到5182座，其中110kV智能变电站3710座，公司经营区域110kV及以上电压等级智能变电站占总座数的30%。如湖北的某地市供电公司，公司变电设备开关柜共3427台，其中KYN型开关柜894台。随着智能变电站建设投产的不断加快，变电站设备巡检是有效保证变电站设备安全运行、提高供电可靠性的一项基础工作。而市场上对应的智能化产品还存在以下三个问题：（1）：目前已有的智能巡检机器人主要是对应变电站室外环境，而针对室内10KV开关柜的巡检还未见报道。（2）：针对变电站的巡检机器人主要是采用有轨形式，需要沿途铺设轨道和标点，成本很高。（3）：现有的变电站巡检机器人主要是一体式机器人，主要针对某一类巡视功能，扩展性不高，不利于后期增加模块功能。

发明内容

为克服现有技术中的开关柜巡操机器人扩展性的不足，本实用新型提供一种变电站室内多功能无轨模块化巡操系统，可以集成各种巡视、巡检、巡操模块，代替人工进行变电站室内的巡视和操作，而且扩展了变电站智能机器人的模块化功能；彻底规避变电站运维人员在开关柜操作过程中的人身安全风险。

本实用新型采取的技术方案为：

变电站室内多功能无轨模块化巡操系统，包括至少一个巡操车，所述巡操车包括独立底盘，独立底盘上安装快速对接插拔端子，独立底盘底部安装有行走轮。

所述巡操车上设置有PLC控制器、电机驱动模块、电源模块、开关柜远程遥控操作模块、开关柜监控系统、引导信号模块。

所述PLC控制器通过电机驱动模块连接行走轮。

所述PLC控制器通过无线通讯系统连接上位机，

所述开关柜远程遥控操作模块、开关柜监控系统、引导信号模块通过无线通讯系统连接上位机。

所述开关柜监控系统包括开关柜保护定值修改模块、开关柜局部放电自动检测模块、开关柜现场巡视听模块。

所述无线通讯系统包括：设置在巡操车上的无线通讯模块、第一网络交换机；设置在上位机内的第二网络交换机、工业以太网模块；设置在主控楼顶的基站。

所述PLC控制器连接导航定位模块。

所述引导信号模块包括图像传感器、位置传感器、超声波传感器。

该系统包括编码式路标。

所述独立底盘由铝合金型材加配重块形式构成、或者钢结构构成。

所述PLC控制器、电机驱动模块、电源模块、开关柜远程遥控操作模块、开关柜监控系统安装在电气控制柜内，所述电源模块连接充电接口。

所述PLC控制器采用西门子新型SIMATICS7-1500系列PLC控制器。

本实用新型变电站室内多功能无轨模块化巡操系统，技术效果如下：

1：巡操车底盘上配置快速对接插拔端子，功能性模块可以直接进行插拔，如：巡操机器手臂模块、巡视听模块、开关柜局部放电自检模块等。

2：巡操车与巡操车之间在底盘上也配置快速对接插拔端子，针对某类特殊功能的巡操机器人，可以根据需求实时的进行现场对接拼接，增强智能机器人的操作功能。

3：快速对接插拔端子支持同样功能性的智能巡操车拼接，扩展多功能无轨模块化智能巡操车，完成更加复杂的巡操任务。

附图说明

图1为本实用新型系统的巡操车结构示意图。

图2为本实用新型系统的控制系统接口示意图。

图3为本实用新型系统的结构示意图。

具体实施方式

如图1~图3所示，变电站室内多功能无轨模块化巡操系统，包括至少一个巡操车，所述巡操车包括独立底盘10，独立底盘10上安装快速对接插拔端子4，独立底盘10底部安装有行走轮1。

所述巡操车上设置有PLC控制器2、电机驱动模块3、电源模块5、开关柜远程遥控操作模块8、开关柜监控系统9、引导信号模块11。PLC控制器2连接电机驱动模块3、电源模块5、开关柜远程遥控操作模块8、开关柜监控系统9、引导信号模块11。