[实用新型]一种全自动脱水包埋一体机

说明书

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，更具体地，涉及一种全自动脱水包埋一体机。

背景技术

病理为医之本，病理组织学诊断为临床提供诊断依据，病理技术工作是关键，首先要做到的是取材准确、制片优质、制作过程无差错、不丢失样本，诊断带来方便是减少差错是重要的工作程序。

其中，组织脱水石蜡包埋，90年代前广泛使用包埋框包埋，90年代后至今，全世界广泛使用组织塑料包埋盒，取材组织样本放在组织包埋盒内，盖上盖后进行组织脱水程序，自动脱水机脱水时间大约12小时完成，第二天技医师上班开始组织包埋，组织包埋程序复杂，组织样本从脱水机内取出：1)打开组织包埋盒，去掉包埋盖；2)用镊子取出样本，放在组织样本包埋模内；3)注部分石蜡用镊子压平组织，防止组织样本漂浮；4)同时将代号写在包埋盒上，并将包埋盒盖在包埋模上，再注入石蜡；5)然后放在诊台上待冷却；6)将组织包埋盒与组织包埋模脱离开；7)修整蜡块；8)对号排列后拿到切片室切片，上述组织包埋技术已为病理组织包埋工作贡献是肯定的，但是缺点诸多，其缺点有四点：1)组织样本包埋过程中易发生溢蜡现象；2)脱模困难；3)组织石蜡硬度不够；4)工作时间长，过程繁琐，技术工作强度大。

针对上述的技术问题，技术人员实用新型一种多功能组织脱水定位包埋全自动包埋机，虽然该实用新型实现了一次完成包埋技术，大大提高了工作效率，节省了组织石蜡制作时间，但是，其自动化程度有效，使用过程中，仍然需要人工辅助进行转移，这就导致其使用不便。

实用新型内容

本实用新型提供一种全自动脱水包埋一体机，以解决上现有包埋脱水机自动化程度低使用不方便的技术问题。

根据本实用新型的一个方面，提供一种全自动脱水包埋一体机，包括机架、脱水装置、包埋装置和冷藏装置，所述脱水装置、包埋装置和冷藏装置分别装设在所述机架上，且所述包埋装置设置于所述脱水装置上方，所述机架上装设有工作台、丝杆和安装座，所述丝杆装设在所述工作台上，所述安装座通过螺母安装所述丝杆上，所述包埋装置装设在所述安装座上，且所述工作台可在所述机架的X方向和Z方向移动，并在所述安装座上装设有机械臂。

在上述方案基础上优选，所述安装座包括两块立板和支撑板，所述两块立板平行设置，所述支撑板设置在两块所述立板之间，所述螺母固定在所述支撑板上。

在上述方案基础上优选，所述机械臂包括驱动电机、两个抓爪和一个连接杆，所述连接杆的两端转动式装设在两个所述立板上，两个所述抓爪分别装设在所述连接杆的两端，并在两个所述抓爪之间可拆卸式装设有一托盘，所述驱动电机的输出轴与所述连接杆的中部相连。

在上述方案基础上优选，所述抓爪包括两个连杆，两个连杆相互铰接。

在上述方案基础上优选，所述包埋装置包括滴蜡装置和用于存放包埋盒的包埋模板，所述包埋模板设置于所述滴蜡装置正下方。

在上述方案基础上优选，所述支撑板为两个，并在所述支撑板之间装设有一导向杆，所述滴蜡装置滑动式装设在所述导向杆上，以相对所述包埋模板移动。

在上述方案基础上优选，所述机架上装设有Z向驱动装置，所述Z向驱动装置包括Z向驱动电机、推杆，所述Z向驱动电机带动所述推杆运动，且所述推杆与所述滴蜡装置相连，以驱动所述滴蜡装置在Z方向上运动。

在上述方案基础上优选，所述滴蜡装置包括供料管、熔蜡室和滴蜡管，所述供料管与所熔蜡室相连通，且所述滴蜡管装设在所述熔蜡室底部，并在所述滴蜡管上装设有电磁阀。

在上述方案基础上优选，所述包埋模板包括本体和定位销，所述定位销装设在所述本体上并向外延伸，所述本体上设有多个呈台阶状通孔。

在上述方案基础上优选，所述机架上装设有X向驱动装置，所述X向驱动装置包括X向驱动电机、主动轮、从动轮和齿形传送带，所述X向驱动电机的输出轴与所述主动轮相连，所述从动轮与所述的主动轮之间通过齿形传送带相连，且所述工作台底部装有与所述齿形传送带配合的齿轮。

在上述方案基础上优选，所述机架上还装设有Y轴驱动电机，所述Y轴驱动电机与所述的丝杆相连带动所述丝杆旋转。

本实用新型的一种全自动脱水包埋一体机，通过将脱水装置、包埋装置和冷藏装置集成在机架上，从而有效解决了传统包埋脱水设备中，设备结构离散，所造成工艺流程复杂，耗费操作时间的缺陷。