[实用新型]一种户外墙壁清洗装置

权利要求书

1.一种户外墙壁清洗装置，其特征在于，包括相互连接的主承载面(1)和不少于四根的伸缩立柱(2)组成的主体框架，伸缩立柱(2)之间固接有清洗单元，每个伸缩立柱(2)的端部均连接有真空吸盘(3)，每个真空吸盘(3)上均连接有真空单元；所述主承载面(1)的顶部还设置有影像单元，主承载面(1)的底部连接有PLC控制器(13)，沿主承载面(1)一周对称分布有若干运动单元，所述主承载面(1)上还设置有牵引单元。

2.根据权利要求1所述的一种户外墙壁清洗装置，其特征在于，所述的影像单元包括位于主承载面(1)上的支架(4)，支架(4)上固接有旋转云台(5)，旋转云台(5)内放置有摄像头(6)；所述摄像头(6)通过导线依次连接旋转云台(5)与PLC控制器(13)。

3.根据权利要求1所述的一种户外墙壁清洗装置，其特征在于，所述的运动单元的数量不少于四个，每个运动单元均包括与主承载面(1)固接的转向电机(8)，每个转向电机(8)的传动轴上均固接有飞行叶轮(9)；每个所述转向电机(8)和飞行叶轮(9)均通过导线与PLC控制器(13)连接。

4.根据权利要求1所述的一种户外墙壁清洗装置，其特征在于，所述的真空单元包括每个真空吸盘(3)侧壁的接口(12)，每个接口(12)均通过真空管(11)连接位于主承载面(1)底部的真空泵(10)，真空泵(10)和每个伸缩立柱(2)均通过导线连接PLC控制器(13)。

5.根据权利要求1所述的一种户外墙壁清洗装置，其特征在于，所述的清洗单元包括一组对称设置的连杆(15)，每个连杆(15)均与伸缩立柱(2)相固接，连杆(15)之间依次设置有相互平行的管道b(21)、滚筒b(17)、滚筒a(16)和管道a(19)，滚筒a(16)和滚筒b(17)外壁均包裹有清洁布(18)；

管道a(19)上均匀分布有若干喷嘴a(20)，管道a(19)通过软管a(23)接通清洗液桶(26)；

管道b(21)上均匀分布若干喷嘴b(22)，管道b(21)通过软管b(24)接通自来水管。

6.根据权利要求5所述的一种户外墙壁清洗装置，其特征在于，所述的管道a(19)上设置有电磁阀a(27)，软管a(23)上设置有水泵a(29)，水泵a(29)通过导线依次连接电磁阀a(27)、滚筒a(16)和PLC控制器(13)；

所述管道b(21)上设置有电磁阀b(28)，软管b(24)上设置有水泵b(30)，水泵b(30)通过导线依次连接电磁阀b(28)、滚筒b(17)和PLC控制器(13)。

7.根据权利要求6所述的一种户外墙壁清洗装置，其特征在于，所述的滚筒a(16)和滚筒b(17)均为电动滚筒且型号相同；喷嘴a(20)和喷嘴b(22)均为伸缩喷嘴。

8.根据权利要求5所述的一种户外墙壁清洗装置，其特征在于，所述的滚筒a(16)和滚筒b(17)两端均通过连接件(25)与连杆(15)连接。

9.根据权利要求1所述的一种户外墙壁清洗装置，其特征在于，每个所述的伸缩立柱(2)的型号均为KMSJ-F；所述的PLC控制器(13)的型号为西门子S7-200。

10.根据权利要求1所述的一种户外墙壁清洗装置，其特征在于，所述的牵引单元包括牵引绳(7)，牵引绳(7)一端连接在牵引电机(14)的主轴上，牵引绳(7)另一端固接牵引固定扣(31)，牵引固定扣(31)连接主承载面(1)。