[实用新型]一种智能车门系统及车辆

说明书

本实用新型提供一种智能车门系统，包括车体监控模块、车门监控模块、环境监控模块、智能云分析平台和车门驱动模块，所述智能云分析平台通过网络分别与车体监控模块、车门监控模块、环境监控模块和车门驱动模块连接，所述车体监控模块、车门监控模块和环境监控模块将获取的信息上传至智能云分析平台，所述智能云分析平台通过分析上述信息判断是否开启或关闭下车门，并发出控制信息控制所述车门驱动模块；本实用新型还提供一种车辆，包括上述智能车门系统。

技术领域

本实用新型主要涉及一种智能车门系统及使用该智能车门系统的车辆。

背景技术

目前，载人的车辆(特别是公交车、景区巡游车等有固定停靠站的公用交通车辆)在行驶过程中需经常停靠，司机在停车之后需要通过观察下车门区域的情况或者询问乘客，判断是否有乘客需要下车，得到相关信息之后司机来执行车门开闭，满足乘客下车需求。这加重了司机劳动强度，分散了司机的注意力，存在一定的安全隐患。

公开号为CN202359939U的专利公开了一种用于公交车的车门智能化安全装置，包括公交车的车门以及和车门相连接的直流电机，在公交车车门上安装有摄像头，摄像头和一个微控制器相连接，微控制器上连接有H桥直流电机驱动电路。当司机按下开门键或者关门键后，根据摄像头采集到图像的信息，判断是否有乘客通过乘客门，控制H桥驱动电路中场效应管的开关实现直流电机的扭矩输出，从而达到控制乘客门开关的目的。该专利所述的控制车门开关的过程依然需要司机的参与，未能实现车门开关的全智能化和全自动化。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能车门系统，包括车体监控模块、车门监控模块、环境监控模块、智能云分析平台和车门驱动模块，所述智能云分析平台通过网络分别与车体监控模块、车门监控模块、环境监控模块和车门驱动模块连接，所述智能云分析平台控制车门驱动模块的工作，所述车体监控模块监测车辆工作状态的信息并上传至智能云分析平台，所述车门监控模块监测车内下车等待区域的信息并上传至智能云分析平台，所述环境监控模块监测车体外部的环境信息并上传至智能云分析平台；所述智能云分析平台通过分析所述车体监控模块、车门监控模块和环境监控模块上传的信息判断是否开启或关闭下车门，所述智能云分析平台发出控制信息控制所述车门驱动模块。

当所述车体监控模块、车门监控模块和环境监控模块上传至所述智能云分析 平台的信息同时符合预设定的下车门开启的条件时，所述智能云分析平台发出开启下车门的控制信息控制所述车门驱动模块开启下车门，否则所述智能云分析平台发出关闭下车门的控制信息控制所述车门驱动模块关闭下车门或保持下车门关闭状态。

所述智能云分析平台是一个大数据智能应用平台，提供视频图像行为分析算法，集成多种行为分析功能，使用视频图像智能识别及大数据处理分析，有效解决视频、图像或音频中的预定行为分析问题。所述智能云分析平台用于接收并分析所述车体监控模块、车门监控模块和环境监控模块上传的信息，可以同时满足多辆车辆的需求。同一辆车的所述车体监控信息、车门监控信和环境监控信息相互对应，供所述智能云分析平台分析，所述智能云分析平台能够同时分析多辆车辆的信息并控制对应车辆的车门驱动模块，无需每辆客车都配备一个分析信息的处理器，大大降低了成本，实现了资源的最大化利用。同时，作为云端的分析平台，根据车辆上传的信息，还能够进行大数据的挖掘和利用，寻求更好的为乘客服务的功能。

所述车门驱动模块根据所述智能云分析平台下达的控制信息实现下车门的开启与关闭，无需工作人员进行手动控制，减轻了工作人员的劳动强度，实现全程自动化。

所述车辆前方的外部环境信息包括信号灯、其他车辆、行人、道路标识或目的地等信息，上述外部环境均有可能导致车辆在道路上处于停止状态，但只有在车辆到目的地的情况下开启车门才是安全的，所述目的地对于普通车辆而言为最终需要到达的地点，对于载客的公共车辆(特别是公交车、景区巡游车等有固定站点的公用交通车辆)而言为经到站或终到站的地点。