[实用新型]一种双级蜗轮蜗杆减速驱动机构

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种双级蜗轮蜗杆减速驱动机构，属于机械技术领域。

背景技术：

加工中心上配套的斜盘式刀库，其转盘旋转是通过电机驱动1:10的行星减速机旋转，减速机的输出轴上有一个凸轮，该凸轮与分度盘外径上的钢球啮合，来实现转盘的分度。目前市场上的钻攻机大多使用这种结构，其主要包括电机、减速机、凸轮、钢球和分度盘，工作时，电动机驱动减速机匀速旋转，该运动通过轴传输到凸轮上，凸轮外圆上的曲线槽与分度盘上的钢球相啮合，凸轮升程正好是两个球的弧长，凸轮旋转一周，分度盘转过一个钢球，从而实现分度盘的间歇运动。

该结构虽然可以实现减速输出的匀速运动与分度盘的间歇运动，但凸轮与钢球为滑动摩擦，运行中有较大阻力，加大了电机功率的消耗，另外凸轮与钢球为开放式啮合，啮合副之间只能采用油脂润滑，零件发热、杂质污染都有可能造成凸轮的过度磨损而失效。为了保证分度盘的准确定位，只能采用电机自带刹车装置和调整凸轮与钢球的接触力来实现，大大增加了电机功率的消耗。

实用新型内容：

针对上述问题，本实用新型要解决的技术问题是提供一种双级蜗轮蜗杆减速驱动机构。

本实用新型的双级蜗轮蜗杆减速驱动机构，它包含电机、减速机、一级蜗轮、一级蜗杆、二级蜗轮、二级蜗杆和分度盘，所述的电机输出轴与减速机输入轴连接，所述的减速机输出端与一级蜗杆传动连接，所述的一级蜗杆与一级蜗轮啮合传动连接，所述的一级蜗轮中部与二级蜗杆套接固定，所述二级蜗杆与二级蜗轮啮合传动连接，所述的二级蜗轮一侧固定安装有分度盘。

作为优选，所述的减速机减速比为1:10。

作为优选，所述的二级蜗杆5为三头型结构。

本实用新型的有益效果：该双级蜗轮蜗杆减速驱动机构由两级蜗轮蜗杆减速机构串联在一起，一级减速以1:10的速比将电机的高转速降下来，主要满足二级蜗轮的驱动力。为了实现快速驱动蜗轮旋转，二级蜗杆做成三头型的，与蜗轮啮合时，蜗轮的齿数只要是三的整数倍，就可以实现该蜗轮间歇运动并以此倍数进行分度。另外，二级蜗轮蜗杆放置在一个封闭的空间内，可以实现湿油润滑，不仅大大提高了传动效率和寿命，而且具有极低的噪声指标。采用二级蜗轮蜗杆减速驱动，即达到了运动设计要求，同时利用了蜗轮蜗杆自锁性能良好的特点，可以在任意位置实现准确定位，省略了电机刹车系统的设置。

附图说明：

为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的侧视图。

附图标记：电机1、减速机2、一级蜗轮3、一级蜗杆4、二级蜗轮5、二级蜗杆6、分度盘7。

具体实施方式：

如图1-图2所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包含电机1、减速机2、一级蜗轮3、一级蜗杆4、二级蜗轮5、二级蜗杆6和分度盘7，所述的电机1输出轴与减速机2输入轴连接，所述的减速机2输出端与一级蜗杆4传动连接，所述的一级蜗杆4与一级蜗轮3啮合传动连接，所述的一级蜗轮3中部与二级蜗杆6套接固定，所述二级蜗杆6与二级蜗轮5啮合传动连接，所述的二级蜗轮5一侧固定安装有分度盘7，所述的减速机2减速比为1:10，能够将电机1的高转速降下来，从而满足二级蜗轮5的驱动力，所述的二级蜗杆6为三头型结构，与二级蜗轮5啮合时，二级蜗轮5的齿数只要是三的整数倍，就可以实现该蜗轮间歇运动并以此倍数进行分度。

本具体实施方式工作原理为：电机1驱动减速机2，减速机2带动一级蜗杆4，进而驱动一级蜗轮3匀速运动，一级蜗轮3带动二级蜗杆6，二级蜗杆6驱动二级蜗轮5旋转，二级蜗轮5与分度盘7组合在一起，从而带动分度盘7运转，实现刀库的换刀动作。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。