[实用新型]外开门式解锁开门测试装置

权利要求书

1.一种外开门式解锁开门测试装置，其特征在于，所述解锁开门装置包括：解锁机械手以及开门机械臂；

所述解锁机械手包括：夹头、传动机构以及解锁气缸，所述夹头通过所述传动机构与所述解锁气缸相连接，所述开门机械臂包括：第一机械臂以及第二机械臂，所述第一机械臂在第一驱动气缸的驱动下在水平面内进行枢转运动，所述第二机械臂通过支架与所述第一机械臂相连接，且所述第二机械臂与所述解锁机械手进行传动连接，所述第二机械臂在第二驱动气缸的驱动下带动所述解锁机械手进行开门运动。

2.根据权利要求1所述的外开门式解锁开门测试装置，其特征在于，所述夹头包括相对设置的夹爪。

3.根据权利要求1所述的外开门式解锁开门测试装置，其特征在于，所述解锁开门装置还包括工作台，所述第一机械臂一端与所述工作台的台面上进行枢转连接，另一端在所述第一驱动气缸的驱动下在工作台的台面上进行枢转运动，所述枢转运动的枢转轴垂直通过所述第一机械臂一端与所述工作台之间的枢转连接点。

4.根据权利要求3所述的外开门式解锁开门测试装置，其特征在于，所述第一机械臂的底部设置有滚轮，所述滚轮辅助所述第一机械臂的枢转运动。

5.根据权利要求3所述的外开门式解锁开门测试装置，其特征在于，所述工作台的台面为扇形。

6.根据权利要求1所述的外开门式解锁开门测试装置，其特征在于，所述支架包括竖直部以及水平部，所述竖直部的一端与所述第一机械臂垂直连接，另一端与所述水平部的一端相连接。

7.根据权利要求6所述的外开门式解锁开门测试装置，其特征在于，所述第二驱动气缸的一端与所述水平部的顶面相连接，另一端驱动所述第二机械臂沿所述水平部进行运动。