[实用新型]具有急停功能的运动平台

说明书

技术领域

本实用新型涉及模拟运动平台领域，具体而言涉及一种具有急停功能的运动平台。

背景技术

目前，模拟运动平台大多用在模拟驾驶训练、模拟特殊场景、运动类游戏等场合中，用户搭载在载具内，运动平台根据预设的程序开始运动，或者用户输入操作指令，运动平台根据用户输入的操作指令实现对应的运动姿态，或者是前两者的结合。

在运动平台的运作过程中，难免会出现一些用户不适应、错误指令、重新开始的需求、甚至平台失控等突发因素，用户需要一些手段去自发停止运动平台。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种具有急停功能的运动平台，提供用户多种自发停止运动平台的急停方式和复位方式，并且运动平台内部另外设置有一计时单元，用以监控运动平台是否已经执行了急停指令，如果在设定时间阈值后没有执行，控制装置主动切断运动平台的电源，从而确保用户发出的急停指令能够执行。

为达成上述目的，本实用新型提出一种具有急停功能的运动平台，包括上平台、下平台、伺服驱动机构、操纵装置、控制装置、语音识别单元、计时单元；

所述下平台固定在地面上；

所述上平台位于下平台上方，与下平台平行；

所述伺服驱动机构连接在上平台和下平台之间，包括若干个推动机构，每个推动机构均具有一固定端和一伸缩端，推动机构的固定端分布设置在下平台上，推动机构的伸缩端分布设置在上平台上；

所述操纵装置位于上平台上，用以输入操作指令；

所述控制装置与操纵装置电连接，与伺服驱动机构电连接，被设置成接收操纵装置发送的操作指令，根据操作指令以驱动推动机构运动；

所述语音识别单元与控制装置电连接，被设置成响应于接收到预设的语音指令，发送一急停指令至控制装置；

所述控制装置被设置成响应于语音识别单元发送的急停指令，中止当前控制指令；

所述计时单元与控制装置电连接，被设置成响应于控制装置接收到急停指令，开始计时；

所述计时单元具有一停止键，计时单元被设置成响应于停止键被按下，停止计时；

所述控制装置响应于计时单元的计时时间超出设定时间阈值，切断运动平台的电源。

进一步的，所述运动平台上设置有一急停键；

所述控制装置与急停键电连接，控制装置被设置成响应于急停键被按下，生成急停指令。

进一步的，所述急停键临近操纵装置。

进一步的，所述操纵装置上设置有一复位键；

所述控制装置与复位键电连接，控制装置被设置成响应于复位键被按下，生成一复位指令，并且根据该复位指令以驱动上平台恢复至初始状态。

进一步的，所述设定时间阈值为1分钟。

进一步的，所述运动平台还包括至少一个三轴加速度传感器，其分布安装在上平台上，与控制装置电连接，用以探测上平台的运动状态，并且将探测结果实时反馈至控制装置；

所述控制装置被设置成响应于三轴加速度传感器反馈的探测结果超出设定阈值，生成急停指令。

进一步的，所述运动平台具有一记录单元，其与控制装置电连接，被设置成响应于急停指令，记录当前时刻的操作指令和三轴加速度传感器反馈的探测结果。

进一步的，所述运动平台具有一警报单元，其与控制装置电连接，被设置成响应于控制装置接收到急停指令，发出警报。

由以上本实用新型的技术方案，与现有相比，其显著的有益效果在于，提供用户多种自发停止运动平台的急停方式和复位方式，并且运动平台内部另外设置有一计时单元，用以监控运动平台是否已经执行了急停指令，如果在设定时间阈值后没有执行，控制装置主动切断运动平台的电源，从而确保用户发出的急停指令能够执行。

应当理解，前述构思以及在下面更加详细地描述的额外构思的所有组合只要在这样的构思不相互矛盾的情况下都可以被视为本公开的实用新型主题的一部分。另外，所要求保护的主题的所有组合都被视为本公开的实用新型主题的一部分。

结合附图从下面的描述中可以更加全面地理解本实用新型教导的前述和其他方面、实施例和特征。本实用新型的其他附加方面例如示例性实施方式的特征和/或有益效果将在下面的描述中显见，或通过根据本实用新型教导的具体实施方式的实践中得知。

附图说明

附图不意在按比例绘制。在附图中，在各个图中示出的每个相同或近似相同的组成部分可以用相同的标号表示。为了清晰起见，在每个图中，并非每个组成部分均被标记。现在，将通过例子并参考附图来描述本实用新型的各个方面的实施例，其中：