[实用新型]一种脚手架钢管搬运装置

权利要求书

1.一种脚手架钢管搬运装置，其特征在于包括机架、承载中板、卡位板、斜滚板、双曲柄推进机构和后挡部；

机架包括水平设置的承运部和位于承运部前端的牵引部，承运部上表面为钢管运载面，承运部底部安装有滚轮；

钢管运载面的上方固定有承载中板，承载中板水平设置、与钢管运载面形成钢管放置区，承载中板前端与机架形成钢管下落口；承载中板后部的两侧部对称设置有卡位板，卡位板竖直设置，卡位板的上部开设有卡位槽；两卡位板上相对设置有双曲柄推进机构，双曲柄推进机构包括双曲柄连杆、底部长连杆和上部连接板，上部连接板上设置有钢管推举槽，两个曲柄连杆的下端连接底部长连杆的两端、上端连接上部连接板的两端，两个曲柄连杆的底部连接有驱动电机；

斜滚板后端高于前端设置，后端连接卡位板，前端设置在承载中板的前端部；

承运部和承载中板的后端设置有后挡部，后挡部底端连接承运部的后端，后挡部顶部连接卡位板的后端。

2.根据权利要求1所述的一种脚手架钢管搬运装置，其特征在于两个曲柄连杆分别连接有驱动电机，驱动电机设置有偏心轮，偏心轮连接底部长连杆的两端。

3.根据权利要求1所述的一种脚手架钢管搬运装置，其特征在于所述后挡部包括放料斜板和竖直设置的后门，放料斜板较低的一端连接卡位板；后门下端与机架铰接，上端连接放料斜板的底面。

4.根据权利要求1所述的一种脚手架钢管搬运装置，其特征在于承运部上在钢管下落口处设置有缓冲装置，缓冲装置包括倾斜设置的缓冲板和弹簧，弹簧底部固定于承运部，顶部与缓冲板固定。

5.根据权利要求1或4所述的一种脚手架钢管搬运装置，其特征在于斜滚板后端与卡位板铰接，斜滚板前端的下部设置有斜坡调节装置，斜坡调节装置包括坡度改变块和电动伸缩缸，斜坡改变块的前部具有斜面，后部连接电动伸缩缸伸出杆。

6.根据权利要求1或4所述的一种脚手架钢管搬运装置，其特征在于承运部上在钢管下落口处设置有传感器。

7.根据权利要求6所述的一种脚手架钢管搬运装置，其特征在于传感器为光电传感器、压力传感器或对射管。

8.根据权利要求1所述的一种脚手架钢管搬运装置，其特征在于钢管运载面为前端高于后端的斜面。

9.根据权利要求1所述的一种脚手架钢管搬运装置，其特征在于牵引部的顶部设置有把手。

10.根据权利要求1所述的一种脚手架钢管搬运装置，其特征在于所述滚轮为万向轮。