[实用新型]一种用于迎宾机器人手臂控制器有效
| 申请号： | 201720896501.1 | 申请日： | 2017-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN208289896U | 公开（公告）日： | 2018-12-28 |
| 发明（设计）人： | 吴春富;王小龙;杨元慧;李国栋 | 申请（专利权）人： | 龙岩学院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 364012 福建*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 舵机 上肢控制 机械臂 智能 电源分配电路 本实用新型 迎宾机器人 舵机电压 控制器 机器人 手臂 服务机器人 输出继电器 通信控制口 电源输入 接口电路 上肢 迎宾 电源 咨询 保证 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于迎宾机器人手臂控制器，其特征在于：包括机械臂和头部智能舵机，所述机械臂和头部智能舵机通信控制口与智能舵机接口电路相连接，所述机械臂和头部智能舵机电源与舵机电压输出继电器相连接，所述舵机电压与电源分配电路相连接，所述电源分配电路与24V电源输入相连接。
2.根据权利要求1所述的用于迎宾机器人手臂控制器，其特征在于：所述用于迎宾机器人手臂控制器的电路板内部芯片电源与电源分配电路的5V和3.3V相连接，为所述电路板提供电源。
3.根据权利要求1所述的用于迎宾机器人手臂控制器，其特征在于：所述用于迎宾机器人手臂控制器的电路板包括语音控制接口，与语音识别模块相连接；参数文件记录接口与FLASH存储器相连接；本地信息显示接口与TFT彩色屏幕相连接；舵机电量监控机舵机短路保护电路与舵机供电电流采样电路相连接；通信扩展电路与433M无线通信电路、USB通信电路、隔离CAN通信、蓝牙通信和多串口通信口通信连接。
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