[实用新型]脉冲激光高速测距光学系统

权利要求书

1.一种脉冲激光高速测距光学系统，包括外壳(1)，其特征在于，还包括装设于外壳(1)内的以下机构：

望远镜机构(2)，用于锁定被测目标；

激光测距机构(4)，用于发射和接收脉冲激光；

红色激光发射机构(3)，用于发射红色激光；及

控制机构，用于控制驱动脉冲激光高速测距光学系统的运作；

所述激光测距机构(4)所发射的脉冲激光的光轴、所述红色激光发射机构(3)所发射的红色激光的光轴及望远镜机构(2)的成像光轴三轴同轴设置。

2.根据权利要求1所述的脉冲激光高速测距光学系统，其特征在于，所述望远镜机构(2)包括装设于外壳(1)一端的物镜(21)、装设于外壳(1)另一端的目镜(22)、装设于外壳(1)内所述物镜(21)焦平面处的分划板(23)及装设于物镜(21)与目镜(22)之间的第一等腰直角棱镜(24)和第二等腰直角棱镜(25)。

3.根据权利要求2所述的脉冲激光高速测距光学系统，其特征在于，所述第一等腰直角棱镜(24)与第二等腰直角棱镜(25)垂直放置。

4.根据权利要求3所述的脉冲激光高速测距光学系统，其特征在于，所述红色激光发射机构(3)包括红色激光发生器(31)、装设于第一等腰直角棱镜(24)一侧直角面的第三等腰直角棱镜(32)及装设于红色激光发生器(31)与第三直角等腰棱镜(32)之间的红光扩束镜(33)；所述第三等腰直角棱镜(32)用于将红色激光耦合进望远镜机构(2)，使其与望远镜机构(2)共光轴。

5.根据权利要求4所述的脉冲激光高速测距光学系统，其特征在于，所述第三等腰直角棱镜(32)的底面设有对应红色激光光波高透而其它光波高反的光学薄膜。

6.根据权利要求4或5所述的脉冲激光高速测距光学系统，其特征在于，所述第三等腰直角棱镜(32)的斜面与第一等腰直角棱镜(24)直角面形状大小相匹配。

7.根据权利要求3或4所述的脉冲激光高速测距光学系统，其特征在于，所述脉冲激光发射机构(4)包括脉冲激光发生器(41)、配置于第二等腰直角棱镜(25)直角面的第四等腰直角棱镜(42)、配置于脉冲激光发生器(41)与第四直角等腰棱镜(42)之间的激光扩束镜(43)、配置于外壳(1)上用于接收脉冲激光的脉冲激光接收镜(44)及用于接收经过脉冲激光接收镜(44)聚集的脉冲激光的光电转换器(45)；所述第四等腰直角棱镜(42)用于调整脉冲激光发射方向使得脉冲激光经第二等腰直角棱镜(25)后耦合进望远镜机构(2)，使其与望远镜机构(2)，红色激光发射机构(3)构成共轴光学系统。

8.根据权利要求7所述的脉冲激光高速测距光学系统，其特征在于，所述第四等腰直角棱镜(42)的底面设有脉冲激光光波高透而可见光光波高反的光学薄膜，所述第四等腰直角棱镜(42)的直角面设有对应脉冲激光光波高透的增透膜。

9.根据权利要求7所述的脉冲激光高速测距光学系统，其特征在于所述第四等腰直角棱镜(42)的斜面与第二等腰直角棱镜(25)的直角面形状大小相匹配。

10.根据权利要求1所述的脉冲激光高速测距光学系统，其特征在于，所述脉冲激光采用不可见光，其波长为905nm；所述红色激光波长范围为635nm～650nm。