[实用新型]一种工业机器人用抓取机构

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人用抓取机构，包括上连接板，所述上连接板的两端底面固定有竖直支撑板，横向螺杆的两端铰接在两个竖直支撑板上，其中一个竖直支撑板上固定有传动电机，传动电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向螺杆的一端具有的花键孔中，横向移动块螺接在横向螺杆中，横向移动块的底面固定有下水平板，下水平板的底面两侧固定有水平支撑板，水平螺杆的两端铰接在两个水平支撑板上，其中一个水平支撑板的外侧壁上固定有驱动电机，驱动电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在水平螺杆的一端具有的花键孔中，抓取移动块螺接在水平螺杆中。本实用新型可以自动将相邻的两条输送带中一条输送带的工件搬运到另一条输送带上，非常方便。

技术领域：

本实用新型涉及机器人加工设备技术领域，更具体的说涉及一种工业机器人用抓取机构。

背景技术：

现有的部件在进行加工时，其采用流水线作业，其中由于空间限定，只能通过人工将一条输送带上的工件拿取放置到另一条输送带上进行输送，这样对于人工来说非常麻烦，而且劳动量大。

实用新型内容：

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种工业机器人用抓取机构，它可以自动将相邻的两条输送带中一条输送带的工件搬运到另一条输送带上，非常方便。

为实现上述目的，本实用新型解决所述技术问题的方案是：

一种工业机器人用抓取机构，包括上连接板，所述上连接板的两端底面固定有竖直支撑板，横向螺杆的两端铰接在两个竖直支撑板上，其中一个竖直支撑板上固定有传动电机，传动电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向螺杆的一端具有的花键孔中，横向移动块螺接在横向螺杆中，横向移动块的底面固定有下水平板，下水平板的底面两侧固定有水平支撑板，水平螺杆的两端铰接在两个水平支撑板上，其中一个水平支撑板的外侧壁上固定有驱动电机，驱动电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在水平螺杆的一端具有的花键孔中，抓取移动块螺接在水平螺杆中，抓取移动块的底面固定有两个抓取支撑板，抓取支撑板的外侧壁上固定有夹持气缸，夹持气缸的推杆穿过抓取支撑板并固定有夹持板。

所述横向移动块的顶面固定有上自润滑层，上自润滑层压靠在上连接板的底面。

所述抓取移动块的顶面固定有自润滑块，自润滑块压靠在下水平板的底面上。

所述两个夹持板的外侧壁上均固定有导向杆，导向杆伸出抓取支撑板。

所述两个夹持板的相对壁面上固定有电磁铁板。

所述两个夹持板的相对壁面上固定有弹性夹持块，电磁铁板处于弹性夹持块与夹持板之间并嵌套在安装凹槽中，弹性夹持块固定在夹持板的壁面的中部具有安装凹槽。

本实用新型的突出效果是：与现有技术相比，它可以自动将相邻的两条输送带中一条输送带的工件搬运到另一条输送带上，非常方便。

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的局部侧视图。

具体实施方式：