[实用新型]一种速冻汤圆自动装托包装线有效
申请号: | 201720893715.3 | 申请日: | 2017-07-22 |
公开(公告)号: | CN206954590U | 公开(公告)日: | 2018-02-02 |
发明(设计)人: | 韩伟;李伟强;唐海华;肖学国 | 申请(专利权)人: | 广东洛波特机器人自动化技术有限公司 |
主分类号: | B65B25/00 | 分类号: | B65B25/00;B65B35/24 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 528308 广东省佛山市顺德区伦教街道*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 速冻 汤圆 自动 包装 | ||
技术领域
本实用新型涉及一种自动化生产设备,具体是一种速冻汤圆自动装托包装线。
背景技术
汤圆是外面用糯米粉等、馅用各种果饵做的球形食品,煮熟后,吃起来香甜可口,饶有风趣,是中国代表小吃之一。如今生活节奏加快 , 人们早已不自己动手制作汤圆 , 而是更加青睐全自动生产的速冻汤圆。但是在制备速冻汤圆过程中,将汤圆速冻后,汤圆与脱盘不易分离,工人需要用很大的力气将速冻后的汤圆与脱盘分离,致使汤圆的加工不能从制备汤圆、冷冻、包装的一体化生产,不仅增加了工人的劳动强度,而且生产效率较低,因此有必要对其作进一步的改进。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了克服已有技术存在的缺点,提供一种结构简单,使用方便,能够实现汤圆按需下料,且能整齐排列及自动入托的一种速冻汤圆自动装托包装线。
本实用新型目的是用以下方式实现的:一种速冻汤圆自动装托包装线,其特征在于:其包括主机架及设于其上的自动刮料机构、汤圆缓冲机构、汤圆入托机构:
其中,所述的自动刮料机构包括料斗,料斗内设置有若干隔板,将料斗下方的出料口分割成若干个出料腔,所述的主机架内设置有输送带,输送带表面设置有若干刮料板,相邻两隔板间形成取料腔,刮料板在输送带的驱动下在出料腔下方运动,将料斗最底部的汤圆刮落入取料腔内,并由输送带送出;
所述的汤圆缓冲机构包括安装在输送带出料端的缓冲槽,缓冲槽的出料端向下倾斜设置,使得汤圆在其重力作用下,沿着缓冲槽单排分布;
所述的汤圆入托机构包括安装座及设于其上的上料模,上料模通过电机驱动可在安装座内旋转,上料模呈圆筒状,在其柱面上设置有若干容置孔,汤圆可掉落入该容置孔内,所述的上料模表面安装有下料套,下料套的顶端设置有进料孔,进料孔导通缓冲槽及容置孔,下料套底部设置有出料孔,上料模上的容置孔与该出料孔对齐后,位于容置孔内的汤圆通过该出料孔下落至托盘内。
所述的刮料板间的间距A,汤圆直径D,且D>A>D。
输送带上设置有若干与输送带运动方向一致的导向板,导向板在输送带上方分割成若干条导料槽,刮料板对应导向板位置设置有避空槽,导向板与刮料板合围形成取料腔。
所述的导向板通过支架安装在横跨输送带上方的导杆上,导杆两端通过连接座与主机架连接。
所述的导向板设置有四条,均匀分布在输送带上方,在输送带上分割出三条导料槽。
所述的缓冲槽设置有三条,均匀分布在底座板上,缓冲槽与自动刮料机构的导料槽连接。
所述的缓冲槽表面覆盖有透明挡板。
所述的容置孔对应导料槽出料位置设置,若干容置孔均匀阵列分布在上料模的外圆柱面上。
所述的出料孔上安装有导料管,汤圆通过导料管的导向进入托盘内。
所述的主机架下方还设置托盘送料带,若干托盘通过该托盘送料带进入导料管下方并作短暂停留,使得托盘内的定位孔与导料管对正,令汤圆装入托盘的定位孔内。
本实用新型的有益效果是:1、结构简单,生产成本低,提高市场竞争力;2、利用若干刮料板在料斗下方不断的运动,且取料腔与汤圆大小相配合,使得汤圆能够不断的进入各个取料腔并由输送带送出;3、缓冲机构能够连续储存多颗汤圆,从而满足入托机构需要连续入料的使用需求;4、入托机构采用连续圆周式入托,能够根据托盘的运动作同步运动,保证托盘每个定位孔内都能装入汤圆;5、全程自动化操作,无需人工干预,工作稳定,生产效率高。
附图说明
图1为本实用新型总装效果图。
图2为本实用新型中自动刮料机构总装效果图。
图3为本实用新型中自动刮料机构结构装配图。
图4为本实用新型中自动刮料机构结构剖视图。
图5为本实用新型中自动刮料机构的导向板与输送带装配图。
图6为本实用新型中自动刮料机构的输送带与刮料板装配图。
图7为本实用新型中图1的局部结构放大图。
图8为本实用新型中缓冲机构及入托机构隐藏透明挡板及下料套后结构示意图。
图9为本实用新型中缓冲机构及入托机构结构装配图。
图10为本实用新型中缓冲机构及入托机构结构剖视图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作具体进一步的说明。一种速冻汤圆自动装托包装线,其特征在于:其包括主机架1及设于其上的自动刮料机构、汤圆缓冲机构8、汤圆入托机构9:
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