[实用新型]一种重心检测装置及具有该装置的搬运车

权利要求书

1.一种重心检测装置，包括：支撑板和测力机构；

所述支撑板具有相对设置的第一端面和第二端面，沿所述支撑板的周向间隔开设有多个贯穿所述第一端面和所述第二端面的安装孔；

所述测力机构包括多个测力块，所述测力块的一端插置在所述安装孔中，所述测力块的另一端与检测装置连接，所述检测装置设置在安装座中，所述安装座与所述支撑板的所述第二端面连接。

2.如权利要求1所述的重心检测装置，其中，还包括第一控制系统，所述第一控制系统与所述检测装置电连接。

3.如权利要求1所述的重心检测装置，其中，所述安装座具有安装槽，所述检测装置设置在所述安装槽中，且所述安装槽的开口朝向所述第二端面。

4.如权利要求1所述的重心检测装置，其中，所述测力块的一端的端面与所述支撑板的所述第一端面位于同一平面上。

5.如权利要求1-4任一项所述的重心检测装置，其中，所述支撑板呈中心对称的多边形结构，各所述安装孔布置在所述多边形结构的各个角上；或各所述安装孔布置在所述多边形结构的各个侧边的中点。

6.如权利要求1-4任一项所述的重心检测装置，其中，所述支撑板呈圆形结构，各所述安装孔均布在所述圆形结构的圆周上。

7.如权利要求1-4任一项所述的重心检测装置，其中，在所述安装座的外部套置有防护罩，所述防护罩与所述支撑板的所述第二端面连接，保护所述测力块和所述检测装置。

8.如权利要求1-4任一项所述的重心检测装置，其中，所述检测装置采用测力传感器。

9.一种搬运车，包括：车本体和重心检测装置；

所述车本体具有顶升机构，所述顶升机构的一端设置在所述车本体的内部，所述顶升机构的另一端在所述车本体的顶部可伸缩；

所述重心检测装置具有支撑板和测力机构，所述支撑板的第二端面与所述顶升机构的另一端连接，所述支撑板与所述第二端面相对的第一端面用于承载搬运物；沿所述支撑板的周向间隔的开设有多个贯穿所述第一端面和所述第二端面的安装孔；

所述测力机构包括多个测力块，所述测力块的一端插置在所述安装孔中，所述测力块的另一端与检测装置连接，所述检测装置设置在安装座中，所述安装座与所述支撑板的所述第二端面连接。

10.如权利要求9所述的搬运车，其中，在所述车本体的顶部沿周向间隔开设有多个与所述安装座位置相对应的容纳槽，所述容纳槽用于容纳所述安装座。

11.如权利要求9或10所述的搬运车，其中，所述测力块的一端的端面与所述第一端面位于同一平面上，所述第一端面、所述第二端面和所述车本体的顶部相互平行，所述顶升机构竖直设置于所述车本体的中部且与所述第二端面的中心垂直连接。

12.如权利要求9或10所述的搬运车，其中，所述车本体包括第二控制系统，所述第二控制系统控制所述顶升机构进行升降，所述重心检测装置具有第一控制系统，所述第一控制系统与所述检测装置和所述第二控制系统电连接。

13.如权利要求9或10所述的搬运车，其中，在所述支撑板的所述第二端面上设置有加强筋，在所述车本体的顶部开设有容纳所述加强筋的凹槽。