[实用新型]电子罗盘及电子设备

说明书

技术领域

本申请涉及移动通信技术领域，特别是涉及一种电子罗盘及电子设备。

背景技术

随着通信技术的发展，移动终端如手机被广泛使用。而在手机中配置电子罗盘(指南针)功能是目前的标准配置，可以将电子罗盘应用于方向识别、导航或地图等应用软件。

现有手机上的电子罗盘的实现是基于地磁感应芯片的。磁感芯片位于手机芯片主板上，是一个运用霍尔原理感应周围磁场强度的三轴传感器。然而，目前在应用电子罗盘时非常容易干扰。

这是因为，地球磁场一般情况下大约为0.5高斯，而普通手机上喇叭2cm内的磁场约4高斯，马达2cm内的磁场约6高斯，所以测量地球磁场的磁感芯片很容易受到周围电子元件产生的杂乱磁场干扰，仅就手机本身而言，能产生干扰的就有喇叭，马达，相机，射频天线，CPU，大电流等。同时，日常生活中的金属制品，发动机，电线等也能产生干扰。

因此手机上的电子指南针常常会有方向不准或者偏差的情况，这种时候就需要在空中晃动手机重新校准。

请参阅图1，图1显示为现有技术中电子罗盘的校准方法的流程示意图。如图所示，目前的校准方法包括：步骤S11，启动电子罗盘；然后执行步骤S12，获取电子罗盘当前的磁场数据；执行步骤S13，判断电子罗盘是否需要校准，若不需要校准，则执行步骤S15，根据获取到的磁场数据指示正确方向；而若是需要校准，则执行步骤S14进行校准。

而目前常用校准的原理是在晃动手机时，在三维空间内收集二十到三十个不同的点上的磁感应强度，来模拟出以手机为球心，以晃动范围为半径的一个球形空间的磁感应分布，再通过算法计算，排除掉干扰磁场，得到正确的地球磁场。

然而，目前电子罗盘的校准过程比较繁琐，用户体验较差。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本申请的目的在于提供一种电子罗盘及电子设备，用于解决现有技术中电子罗盘的校准过程复杂的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本申请的第一方面提供一种电子罗盘，包括：地磁传感器，用于获取电子罗盘当前的环境磁场数据；陀螺仪，连接所述地磁传感器，用于当获取到的环境磁场数据大于预设磁场数据时进行启动；处理单元，连接所述陀螺仪，用于根据陀螺仪获取的数据判断电子罗盘的当前状态，并当电子罗盘处于静止状态时，调用电子罗盘之前工作时校准过的磁场数据进行方向指示。

在本申请第一方面的某些实施方式中，所述地磁传感器还用于当电子罗盘处于运动状态时，获取电子罗盘在预设校准轨迹下的多个校准数据；所述处理单元还用于以所述多个校准数据校准磁场数据，并根据校准后的磁场数据进行方向指示。

在本申请第一方面的某些实施方式中，所述电子罗盘还包括：提示单元，用于当电子罗盘处于运动状态时，进行校准提示。

在本申请第一方面的某些实施方式中，所述提示单元包括蜂鸣器或语音播放器，所述蜂鸣器用以鸣叫或所述语音播放器进行语音播报进行声音提示。

在本申请第一方面的某些实施方式中，所述提示单元包括振动器。

在本申请第一方面的某些实施方式中，所述提示单元包括闪光灯，所述闪光灯用于灯光闪烁进行提示。

在本申请第一方面的某些实施方式中，所述提示单元包括触控屏，所述触控屏以图片形式或文字形式中的一种或多种进行显示。

在本申请第一方面的某些实施方式中，所述陀螺仪还用于在当电子罗盘处于运动状态时，在预设校准轨迹下获取多个陀螺仪数据；所述地磁传感器根据所述多个陀螺仪数据获取预设数量的磁场校正数据。

在本申请第一方面的某些实施方式中，所述处理单元用于根据获取到的磁场校正数据得出固定磁场干扰矢量的大小及方向，并根据所述固定磁场干扰矢量的大小及方向校准磁场数据。

本申请的第二方面提供一种电子设备，所述电子设备包括前述任一项所述的电子罗盘。

如上所述，本申请的电子罗盘及电子设备，具有以下有益效果：

本申请的电子罗盘配合陀螺仪数据的使用，若电子罗盘处于静止状态，则直接使用之前校准过的磁场数据进行方向指示；从而避免了手动校准的过程，有效的提高了电子罗盘的校准效率。

另外，当电子罗盘处于运动状态时，配合陀螺仪的数据进行磁场数据的获取，由于陀螺仪可以精确的判断校准轨迹，因此，可以用较少的数据就能定位出三维空间的球形磁场，从而加快校准时间，提高校准效率。

附图说明

图1显示为现有技术电子罗盘的校准方法的流程示意图。

图2显示为本申请电子罗盘的校准方法在一实现方式的流程示意图。