[实用新型]一种半成品电池碎环在线检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及电池制备领域，尤其涉及一种半成品电池碎环在线检测装置。

背景技术

电池是一种能将化学能转化成电能的装置，具有正极、负极。电池负极端设置有绝缘环，可以防止电池的正负极之间短路和漏电，适度降低电池自放电，延长电池使用寿命。但是目前因生产工艺的限制，生产线上具有大量的碎环，如果不及时进行清理，则会导致碎环流入后续工序，使得电池次品率大大增加。然而在现有技术中并没有直接有效的碎环检测装置和方法，来直观的检测电池负极端碎环的具体情况，一般均采用人工识别的方法，故而不能快速有效的将不合格的产品剔除出去，从而大大降低了电池的成品率，同时延长生产周期，增加生产成本。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种在电池生产的同时能够检测并剔除碎环的装置和方法。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：

一种半成品电池碎环在线检测装置，包括PLC、视觉控制器、相机和转盘，所述PLC与所述视觉控制器连接，所述相机与所述视觉控制器连接，所述转盘设置在相机下方并与所述PLC连接，所述转盘绕着中心轴转动，转动至所述相机下方时进行检测，该具有所述相机的位置为检测位，所述转盘转动至所述相机的外侧的其中一个位置，为剔除位，所述转盘上的工作位随着转盘的转动在所述检测位和所述剔除位之间循环切换。

为了使相机能够拍摄待测产品照片，所述检测位上的待测产品的轴线与所述相机轴线为同一条轴线

为了提高相机成像质量，所述相机和所述检测位之间设有光源。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于通过形状对比和瑕疵搜索两个阶段的检测，提高检测效果，大大减少了电池的次品率，同时能够将生产、检测、剔除三个程序一体化，缩短了生产周期，减少了人工消耗。

附图说明

图1为本实用新型实施例的一种半成品电池碎环在线检测装置的模块示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

一种半成品电池碎环在线检测装置，包括PLC(可编程逻辑控制器)1、视觉控制器2、相机3和转盘，PLC1与视觉控制器2连接，用于启动视觉控制器2。相机3与视觉控制器2连接，转盘设置在相机3下方并与PLC1连接。转盘上设有多个工作位，用于放置待检测的产品，转盘绕着中心轴转动，转动至相机3下方时进行检测，该具有相机3的位置为检测位4，检测位4上的待测产品的轴线与相机3轴线为同一条轴线。当转盘转动至相机3的外侧的其中一个位置，为剔除位5，该剔除位5在PLC1的控制下将不合格的产品剔除。该转盘上的多个工作位能够随着转盘转动在检测位4和剔除位5之间转换。另外该装置还可以设有上料位、下料位等，都设于转盘转动的某个位置。转盘上的工作位随着转盘的转动在这些位置之间循环切换。为了提高相机3拍摄质量，在相机3和检测位4之间设有光源。

本实用新型一种半成品电池碎环在线检测装置的检测原理为：

1)标准图像注册：以嵌环后标准的电池产品为基准，拍摄该标准品的负极端面照片作为标准图像，存入系统。

2)待测产品拍摄：通过PLC1控制将转盘上的待测产品传送至检测位4，并通过相机3对处于检测位4上的产品拍摄多张负极端面照片作为实际拍摄照片发送至视觉控制器2，本装置设置连续拍摄20张照片。

3)形状对比：对于实际拍摄的照片，设定一包含电池负极端面部分的区域为检测区域A，检测区域A的大小为小于或等于电池负极端能拍摄区域的大小，视觉控制器2在实际拍摄的照片中内寻找检测区域A与标准图像中检测区域A最相似的一张照片作为最相似照片，并计算最相似照片与标准图像的相似度。当相似度高于60％时，判定该待测产品为初步合格产品，进入步骤4)，反之则为不合格产品，输出信号给PLC1，直接将待测样品转换到剔除位5剔除，并重新进进入步骤2)。

4)瑕疵检测：将步骤3)中最相似照片和标准图像进行对比，通过检测负极端上的白斑计算瑕疵量。当瑕疵量低于瑕疵量上限值时，则判定该产品为合格产品，重新进进入步骤2)进行下一待测产品的检测，反之则为不合格产品，输出剔除信号给PLC1，由剔除位5剔除，并重新进进入步骤2)。