[实用新型]一种用于测量植物茎秆直径的激光测量装置

权利要求书

1.一种用于测量植物茎秆直径的激光测量装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部一侧安装有三维建模装置（13），底座（1）的顶部另一侧分别安装有开源单片机（2）和激光测量设备（12），所述底座（1）的顶端中部安装有长度调节装置（15），长度调节装置（15）的顶部安装有茎秆放置架（14），所述开源单片机（2）与外接电源电连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于测量植物茎秆直径的激光测量装置，其特征在于：所述三维建模装置（13）包括第一电动机械手臂（6），第一电动机械手臂（6）安装在底座（1）的顶部，所述第一电动机械手臂（6）的端部安装有激光扫描仪（5），激光扫描仪（5）和第一电动机械手臂（6）均与开源单片机（2）电连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于测量植物茎秆直径的激光测量装置，其特征在于：所述激光测量设备（12）包括第二电动机械手臂（4），第二电动机械手臂（4）安装在底座（1）的顶部，所述第二电动机械手臂（4）的端部安装有激光测量仪（3），激光测量仪（3）和第二电动机械手臂（4）均与开源单片机（2）电连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于测量植物茎秆直径的激光测量装置，其特征在于：所述长度调节装置（15）包括导轨（11），导轨（11）水平固定在底座（1）的顶部，所述导轨（11）上活动连接有直线电机（10），直线电机（10）有两组，所述茎秆放置架（14）固定在直线电机（10）的顶部，直线电机（10）与开源单片机（2）电连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于测量植物茎秆直径的激光测量装置，其特征在于：所述茎秆放置架（14）包括电动伸缩杆（9），电动伸缩杆（9）安装在直线电机（10）的顶部，所述电动伸缩杆（9）的伸缩端固定有放置台（8），放置台（8）上均匀开设有放置槽（7），所述电动伸缩杆（9）与开源单片机（2）电连接。