[实用新型]一种恒速调节电路及包括该电路的电动晾衣机

说明书

技术领域

本实用新型涉及电动晾衣机领域，具体地，涉及一种恒速调节电路及包括该电路的电动晾衣机。

背景技术

随着智能晾衣机的快速发展，智能晾衣机逐步进入千家万户，晾衣高品质已经成为了人们生活的一大追求，在未来的家庭应用领域中占据重要的地位。目前市场上出现的智能晾衣机产品，由于上升和下降的时候，由于上升和下降运行过程中，受力影响的力矩不一样，所以上升速度和下降速度有很大的变化，给用户带来很大的困惑。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种应用在晾衣机上的恒速调节电路，以解决晾衣机上升运行或下降运行时由于受力影响的力矩不一样而导致的上升速度和下降速度有很大变化的问题。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：

一种恒速调节电路，包括接收模块、MCU控制器、驱动电路、可控硅、转轴转速检测模块和电机；所述接收模块接收遥控器的遥控指令并将遥控指令信息发送至所述MCU控制器，所述转轴转速检测模块检测所述电机的实时转速并反馈到所述MCU控制器，所述MCU控制器的输出端与所述驱动电路的输入端电连接，所述驱动电路控制所述可控硅的输出电压从而调节所述电机的转速，所述MCU控制器对所述转轴转速检测模块所检测到的转速值与设定值对比，若转速值超过设定值，则通过所述驱动电路减小所述可控硅的输出电压以降低所述电机的转速；若转速值低于设定值，则通过所述驱动电路增大所述可控硅的输出电压以提高所述电机的转速。如此，保证晾衣杆上升运行或下降运行时均以恒定的速度运行。

进一步地，所述恒速调节电路还包括电源模块，所述电源模块与所述MCU控制器电连接，为所述MCU控制器供电。

进一步地，市电与所述可控硅相连接，为所述可控硅供电。

进一步地，所述驱动电路的输出端与所述可控硅的输入端相连接，所述可控硅的输出端与所述电机的输入端相连接。

本实用新型还提供一种包括上述恒速调节电路的电动晾衣机。

综上，本实用新型的有益效果是：本实用新型所述的恒速调节电路，通过MCU控制器根据反馈的电机转速值与设定值对比，进行增大或减小可控硅输出电压以调节速度的方式，保证晾衣杆上升运行或下降运行以恒定的速度运行。

附图说明

图1是本实用新型较佳实施例所示的电路框图；

图2是本实用新型较佳实施例所示的恒速调节电路原理图；

图3本实用新型较佳实施例所示的可控硅控制电路原理图；

图4本实用新型较佳实施例所示的MCU控制电路原理图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图，对本实用新型作进一步的详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例1

请参阅图1，本实用新型所述的恒速调节电路，用于调节晾衣机的电机运行使得晾衣杆上升或下降以恒定的速度运行，包括电源模块、MCU控制器、接收模块、驱动电路、可控硅、转轴转速检测模块和电机。220V市电与可控硅的ACN端和ACL端连接，为所述可控硅供电，电源模块输出5V电压为MCU控制器供电，接收模块接收遥控器的遥控指令并传送至所述MCU控制器，所述转轴转速检测模块检测电机上升和下降运行的实时转速并反馈到MCU控制器，所述MCU控制器的输出端与所述驱动电路的输入端电连接，所述驱动电路控制所述可控硅的输出电压从而调节所述电机的转速，MCU控制器接收来自所述接收模块的遥控指令信号和所述转轴转速检测模块反馈的电机实时转速信号，通过对电机转速值与设定值对比来调节电机的转速，若转速值超过设定值，则通过所述驱动电路减小所述可控硅的输出电压以降低所述电机的转速；若转速值低于设定值，则通过所述驱动电路增大所述可控硅的输出电压以提高所述电机的转速。如此，保证晾衣杆上升运行或下降运行以恒定的速度运行。

如图2所示是实施例的转速反馈原理框图，系统组成一个闭环回路，r(t)为设定值，e(t)为设定值和反馈值的差值，c(t)是输出值，比较调节通过MCU控制器实现，被控对象为电机；输出电机转速值c(t)反馈到比较端时，与r(t)比较，当c(t)>r(t)，比较调节e(t)需要减少，当c(t)<r(t)，比较调节e(t)需要增加。通过反馈比较的方式调节输出量的大小实现转速恒定。