[实用新型]一种用于手术机械臂的防菌罩

说明书

本实用新型涉及一种用于手术机械臂的防菌罩，所述防菌罩设有基体、直线运动模组、伞形结构、防菌罩、连接部、操作臂、控制部件，所述的直线运动模组设置在基体内部，所述的操作臂通过连接部设置在基体底部，所述的伞形结构分别与基体、直线运动模组铰接，所述的防菌罩包覆在伞形结构外部，所述的控制部件设置在基体上。其优点在于，防菌罩可根据需要进行展开或闭合，便于对手术操作臂进行更换、保护；利用直线运动模组，可对防菌罩的展开与闭合进行精准操控，便于控制防菌罩的展开形态；利用固定框架，可防止滑块停止运动时进行自旋转，避免防菌罩展开时无法固定，导致防菌罩无法起到作用；伞形结构由八个骨架组成，稳定性和支撑性较好。

技术领域

本实用新型涉及医疗机器人技术领域，具体地说，是一种用于手术机械臂的防菌罩。

背景技术

手术机器人，得益于机器人精确的空间定位能力、无抖动、无疲劳的精确运动能力以及搞运动灵巧度等优点，已经在临床得到了全面的运用。利用手术机器人进行的手术相较于传统手术而言，对医生的负担小、手术操作精准、手术操作灵活。伴随着患者对于手术效果要求的提高，以及医者对于手术方式要求的提高，机器人技术越来越多的被应用到医疗领域。

外科手术机器人中最为成功的机器人是美国研制的达芬奇机器人，该机器人目前已在33个国家的800多家医院成功开展，每年执行60余万例机器人手术。但包括达芬奇机器人，目前多数手术机器人的末端执行器均存在机器人手腕和末端执行器连接在一起，无法实现同一手腕驱动多种末端执行器的功能，导致其制作成本很高，以及使用不方便的问题。针对这一问题，出现了很多类似可更换式多功能机器人手腕的解决方案，从一定程度上提高了手术机器人的实用便利度，但这些发明也均没有顾及到手术机器人的卫生要求。

可更换式的机械臂必然包括一个有菌的部分，和另一个无菌的部分。一般手术环境下，助手可能会通过直接用手的方式，抓住机械臂的有菌部分来将它调整至合适的位置。常规的可更换式机械臂没有包含明确分隔有菌和无菌部分的保护装置。助手在通过以上方式操作机械臂的过程中，有一定机会污染无菌部分。这不符合手术机器人无菌部分绝对无菌化的卫生要求。

中国发明专利CN201510921941.3，公开日为2015.12.14，公开了一种机器人机构防尘装置，包括机器人外壳、防尘布上支架，防尘布下支架、防尘布，防尘布上支架与防尘布下支架固定在机器人外壳上，用于将防尘布张开，避免防尘布与机器人内部的运动部件发生碰撞，防尘布可以根据需要进行大小裁剪，防尘布上支架和防尘布下支架可以根据需要进行大小长度的改变，适应不同型号的机器人。但是这种防尘装置占用空间大，安装不便捷，对更换机器人部件不利。

因此，亟需一种占用空间小，便于手术机器人进行更换部件操作，提供无菌手术环境的用于手术机械臂的防菌装置，而目前关于这种装置还未见报道。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术中的不足，提供一种用于手术机械臂的防菌罩。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案是：