[实用新型]一种磁瓦装配线

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，特别涉及一种磁瓦装配线。

背景技术

磁瓦主要用在永磁直流电机中，与电磁式电机通过励磁线圈产生磁势源不同，永磁电机是以永磁材料产生恒定磁势源，因此磁瓦装配工作是电机制造工艺中重要的一环；现有的磁瓦装配工作主要通过人工完成，即涂胶、预装、装配、充磁以及铆接等工作均由不同的生产工人进行操作，因此造成各工作环节的工作质量参差不齐、降低了产品质量和生产效率，同时还提高了人工成本，进而导致企业支撑成本攀升。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种磁瓦装配线。本技术方案利用涂胶部对机壳涂胶，同时利用预装部将磁瓦压装在磁瓦夹上，再将压装在磁瓦夹上的磁瓦，以及涂胶完成后机壳放置在装配部，装配部将磁瓦和机壳压装为一体，机壳内的胶对磁瓦进行粘接形成半成品，利用充磁部对半成品进行充磁，再利用铆接部上的机壳进行铆接形成成品；因此，由于上述涂胶、预装、装配、充磁以及铆接工艺均由自动化设备完成，因此保证了各环节的工艺质量，提高了磁瓦的装配效率，减少了人工的使用，进而降低了企业的制造成本，提高了产品的质量。

本实用新型中的一种磁瓦装配线，用于将磁瓦装配在电机的机壳内，包括：

涂胶部，用于对机壳进行涂胶；

预装部，用于将磁瓦压装在磁瓦架上；

装配部，用于将所述磁瓦压装至所述机壳内形成半成品；

充磁部，用于对所述半成品进行充磁；

铆接部，用于对所述半成品上的机壳进行铆接使所述机壳定型形成成品。

上述方案中，还包括机台，所述机台用于支撑所述涂胶部、预装部、装配部、充磁部和铆接部。

上述方案中，所述还包括转盘，所述转盘可转动的连接所述机台上，所述装配部和充磁部分别位于转盘的上方；所述转盘可将位于所述装配部下方上的所述半成品，转移至所述充磁部的下方。

上述方案中，还包括抓取部，所述抓取部将位于充磁部并完成充磁的所述半成品移动至所述铆接部；所述抓取部包括控制器和夹爪，所述控制器固定在所述机台上，所述夹爪与所述控制器可移动的连接。

上述方案中，所述涂胶部包括涂胶气缸、涂胶座、点胶头和点胶机；所述涂胶座固定在所述机台上，所述涂胶气缸位于所述涂胶座的上方并固定在所述机台上，所述点胶头与所述涂胶气缸的活塞杆连接，点胶机与所述点胶头连接；所述涂胶气缸控制所述点胶头伸入位于所述涂胶座上的机壳内，所述点胶机通过所述点胶头向所述机壳的内侧壁进行点胶。

上述方案中，所述预装部包括磁瓦架和预装机构；所述磁瓦架可转动的连接在所述机台上，所述预装机构固定在所述机台上，两个所述预装机构对称布置在所述磁瓦架的两侧，所述预装机构包括预装架和预装块，所述预装架固定在所述机台上，所述预装块可移动的连接在所述预装架上；所述磁瓦架为筒状结构；

所述预装块可朝向或背向所述磁瓦架的中心线移动，所述磁瓦架的侧壁上具有用于放置磁瓦夹的凹槽，所述磁瓦位于所述磁瓦架的侧壁上，所述预装块与所述磁瓦架的侧壁相互配合将所述磁瓦压装在所述磁瓦夹上。

上述方案中，所述装配部包括装配气缸、装配台和装配支柱；所述装配支架固定在所述机台上，所述装配台位于两个所述装配支架之间并分别与所述两个装配支架连接，所述装配气缸与所述两个装配支柱的顶部连接。

上述方案中，所述充磁部包括充磁支架、充磁气缸和充磁机；所述充磁支架固定在所述机台上，所述充磁气缸连接在所述充磁支架的顶部，所述充磁气缸的活塞杆与所述充磁机连接，并使所述充磁机朝向或背向所述机台移动，所述充磁机向位于所述充磁部下方的所述半成品进行充磁。

上述方案中，所述铆接部包括铆接支架和铆接机，所述铆接支架固定在所述机台上，所述铆接机固定在所述铆接支架的顶部，所述铆接机的铆头朝向所述机台；

所述机壳由金属板围绕形成筒状结构，所述金属板的两端分别具有耳板，将位于所述铆接部的机壳两个所述耳板相互重合，所述铆接机的机头向所述两个耳板打入螺钉使所述机壳定型并形成成品。

上述方案中，还包括成品滑道，所述成品滑道固定在所述机台上，用于盛放所述成品。

本实用新型的优点和有益效果在于：本实用新型提供一种磁瓦装配线，将涂胶、预装、装配、充磁以及铆接工艺交由自动化设备完成，因此各环节的工艺质量，提高了磁瓦的装配效率，减少了人工的使用，进而降低了企业的制造成本，提高了产品的质量。

附图说明