[实用新型]一种新型生活垃圾分拣机械手有效
| 申请号： | 201720887225.2 | 申请日： | 2017-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN206899234U | 公开（公告）日： | 2018-01-19 |
| 发明（设计）人： | 余晓飞 | 申请（专利权）人： | 余晓飞 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 325204 浙江省温州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 新型 生活 垃圾 分拣 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种新型生活垃圾分拣机械手，包括底座、腰部回转液压马达、工作台、活动台、前臂俯仰四杆机构、前臂俯仰液压缸、腕部回转摆动油缸、手部夹紧液压缸和手部夹紧斜楔杆，其特征在于：腰部回转液压马达下部安装在底座上，上部连接工作台，工作台左右两侧分别设置有一条后臂伸缩直线导轨，活动台下部安装在两条后臂伸缩直线导轨上，活动台上部连接前臂俯仰四杆机构，前臂俯仰四杆机构连接腕部回转摆动油缸，腕部回转摆动油缸连接手部夹紧液压缸，手部夹紧液压缸连接手部夹紧斜楔杆，前臂俯仰四杆机构内设置有前臂俯仰液压缸。
2.根据权利要求1所述的一种新型生活垃圾分拣机械手，其特征在于：所述的活动台后部设置有后臂伸缩液压缸。
3.根据权利要求1所述的一种新型生活垃圾分拣机械手，其特征在于：所述的底座和工作台之间设置有二层台，腰部回转液压马达上部穿过二层台连接工作台。
4.根据权利要求3所述的一种新型生活垃圾分拣机械手，其特征在于：所述的底座和二层台之间通过四角的四根支柱连接。
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