[实用新型]一种用于装盒机的步进输送机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种装盒机，尤其涉及一种用于装盒机的步进输送机构。

背景技术

在化妆品行业，很多企业在对其产品进行包装时往往还采用人工装盒的工作方式，效率极低。近来，市场出现了一种可用于代替人工装盒的自动装盒机，纸盒在被打开后被依次运送至装盒、打码和封盒等工位，完成这项输送任务需要一种适用的纸盒运送机构。

中国专利公告号为CN201347216Y的实用新型专利公开了一种装盒机所使用的盒输送机构，包括设置于机架动边上的第一动边链传动机构和第二动边链传动机构以及定边上的第一定边链传动机构和第二定边链传动机构，机架上还设有用于驱动各链传动机构主动端的同步驱动机构，所述第一定边、第二定边、第一动边和第二动边上均固定有夹齿。

上述技术方案通过在第一动边链条、第二动边链条、第一定边链条和第二定边链条上分别设置第一动边夹齿、第二动边夹齿、第一定边夹齿和第二定边夹齿，在输送过程中，利用各夹齿夹齿纸盒的两端同步转动的第一定边主动链轮、第二定边主动链轮、第一动边主动链轮和第二动边主动链轮能够未定的带动各链条同步运转，从而实现纸盒的稳定输送。但是，当采用该输送方式时，为在同一条产线同时完成纸盒撑开、装盒和封盒等作业，各链条在输送过程中必须反复启停；以装盒为例，当纸盒经各链条输送至预定装盒位置时，各链轮需停转等待装盒完成。长期生产作业后，由于链轮反复启停，链轮与对应链条之间不会出现严重的磨损，从而导致各链轮与对应链条之间极易出现脱链，进而影响产品正常的装盒，极大的降低了产品的生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于装盒机的步进输送机构，利用拨叉配合水平进给机构及竖直进给机构，实现了产品装盒作业的持续高效进行，极大提高了产品的生产效率。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于装盒机的步进输送机构，包括水平架设于机架上的输送轨道，所述输送轨道下方设有拨叉，所述输送轨道上开设有供拨叉通过的通槽，所述步进输送机构还包括水平进给机构和竖直进给机构，所述竖直进给机构包括竖直滑移设置于机架上的支撑杆组及用于驱动支撑杆组竖直往复滑移的动力件一，所述水平进给机构包括传动杆组及用于驱动传动杆组往复摆动的动力件二；所述拨叉固定连接有连接件，所述拨叉通过连接件分别与支撑杆组和传动杆组相连。

通过采用上述技术方案，拨叉位于输送轨道上通槽的正下方，并通过连接件与支撑杆组和传动杆组相连；当竖直进给机构启动后，动力件一能够通过支撑杆组带动拨叉竖直升降；而当水平进给机构启动后，动力件二能够通过传动杆组带动拨叉水平往复运动。结合竖直进给机构及水平进给机构，设定拨叉初始位于通槽下方并远离输送轨道的起点，本实用新型可以实现以下输送形式：首先，当已经撑开的纸盒落在输送轨道上后，动力件二能够通过传动杆组带动拨叉向着纸盒所在处水平滑移至纸盒的正下方；然后，动力件一通过支撑杆组带动拨叉上升，并使得拨叉恰好“叉”住纸盒；随后，动力件二再次通过传动杆组带动拨叉向着初始位置所在一侧水平滑移，同时拨叉会“拨动”纸盒，并使得纸盒向前进给至预定的装盒位置；最后，动力件一再次启动并通过支撑杆组带动拨叉下降至通槽下方，进而完成一个工作循环；此后，不断重复上述工作循环即可实现各纸盒的间歇性进给，配合装盒机上的装盒机构，摒弃了传统的链轮与链条的结构形式，在保证能够对各纸盒依次完成装盒的同时，还确保了整个产品装盒作业能够持续高效进行，故障概率相对较低，极大的提高了产品的生产效率。

本实用新型进一步设置为：所述支撑杆组包括升降杆，所述升降杆竖直穿设机架，并与所述机架滑移连接；所述动力件一为升降气缸，所述升降气缸固定设置于升降杆下方，所述升降气缸的活塞杆呈竖直设置，且其活塞杆的上端与所述升降杆的下端固定连接。

通过采用上述技术方案，升降气缸的活塞杆呈竖直向上设置，由于升降杆与机架滑移连接，当升降气缸启动后，它能够借助升降杆驱动支撑杆组整体实现竖直滑移，从而实现拨叉的竖直升降。

本实用新型进一步设置为：所述支撑杆组还包括水平设置于机架上表面与输送轨道下表面之间的滑杆，所述滑杆一端与升降杆固定连接；所述滑杆至少设有两组，且各所述滑杆均穿设连接件。

通过采用上述技术方案，滑与升降杆固定连接，并穿设连接件，从而当升降杆开始升降时，升降杆能够通过滑杆带动连接件及拨叉整体竖直升降；为避免连接件及拨叉整体在滑杆上出现翻转，确保同时穿设连接件的滑杆不少于两组，多根滑杆能够有效限制连接件的翻转，从而保证拨叉能够稳定对准通槽。