[实用新型]一种全液压驱动轮式挖掘机行走及换挡保护装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及挖掘机技术领域，具体是指一种全液压驱动轮式挖掘机行走及换挡保护装置。

背景技术

目前全液压驱动轮式挖掘机，如图3所示，其行走原理是，由行走马达1'带动变速箱2'，变速箱2'本身没有前进后退区分，只有高速低速两挡，前进后退靠行走马达1'的正反转实现。大多数变速箱2'没有同步器，无法在行走马达1'对变速箱2'有驱动力矩的情况下进行高低速切换。由此在操作上，先通过前进/后退开关3'挂前进(后退)挡，脚踩脚先导阀踏板4'，整车前进(后退)，加速时用手油门加大发动机转速。需要切换高低速时，需要停车换挡。

目前全液压驱动轮式挖掘机的行走操作模式，存在缺陷有，在行驶减速时，脚先导阀踏板一旦松开，行走马达立马停止运转，变速箱无驱动力。受行走马达自锁原因影响，整车会出现猛刹车现象，操作舒适性差。行走上与正常开车行驶习惯不一样，需要手油门控制发动机转速；再一点，整机厂家需要以贴警示标语的形式，要求驾驶员停车进行高低速切换。但此法容易引起误操作，当用户在没有停车的情况，操作高低速切换，因为变速箱本身没有同步器，会导致变速箱输出轴齿轮与高低速齿轮打齿，导致变速箱损坏。

鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，并提出一种全液压驱动轮式挖掘机行走及换挡保护装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全液压驱动轮式挖掘机行走及换挡保护装置，克服现有技术中存在行走操作不顺、舒适性差问题，而且还能够有效防止变速箱因操作者操作不规范引起的损坏故障。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种全液压驱动轮式挖掘机行走及换挡保护装置，设在连接有行走马达的先导液压油路上，包括带定位先导手柄、电子监控器、前进压力开关传感器及后退压力开关传感器；带定位先导手柄连接于先导液压油路的控制前端，前进压力开关传感器和后退压力开关传感器安装在先导液压油路上，该前进压力开关传感器和后退压力开关传感器的信号采集输出端连接电子监控器的输入端，该电子监控器的控制输出端分别通过高速电磁阀、低速电磁阀控制连接变速箱。

所述先导液压油路具有前进先导液压油路和后退先导液压油路，前进先导液压油路上安装有前进压力开关传感器，后退先导液压油路上安装有后退压力开关传感器。

所述电子监控器具有用于显示检测状态的显示屏及控制按钮。

采用上述方案后，本新型全液压驱动轮式挖掘机行走及换挡保护装置，相对于现有技术的有益效果在于：在行走操作模式上，采用带定位先导手柄控制及脚油门控制全液压驱动轮式挖掘机的行走，操控带定位先导手柄往前/往后/中位，即控制整车前进/后退/停止，操作过程十分柔顺、顺畅，符合正常开车行驶习惯。再有通过前进压力开关传感器及后退压力开关传感器检测变速箱驱动信号，通过电子监控器监控，限制无同步器变速箱在输入轴有驱动力矩时，不能实现换挡，从而有效防止了变速箱可能因操作者操作不规范引起的损坏故障。

附图说明

图1是本新型全液压驱动轮式挖掘机行走及换挡保护装置的行走控制原理图；

图2是本新型全液压驱动轮式挖掘机换挡保护控制原理框图；

图3是现有全液压驱动轮式挖掘机的行走控制原理图。

标号说明

行走马达11，变速箱12，先导液压油路13，

前进先导液压油路131，后退先导液压油路132；

带定位先导手柄21，电子监控器22，前进压力开关传感器23，

后退压力开关传感器24，高速电磁阀25，低速电磁阀26。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本案作进一步详细的说明。

本案涉及一种全液压驱动轮式挖掘机行走及换挡保护装置，如图1-2所示，设在连接有行走马达11的先导液压油路13上，行走马达11连接变速箱12。行走及换挡保护装置主要包括带定位先导手柄21、电子监控器22、前进压力开关传感器23及后退压力开关传感器24。

带定位先导手柄21连接于先导液压油路13的控制前端，操作中，带定位先导手柄21往前压实现前进，往后压实现后退，配合踩脚油门行走加速。