[实用新型]一种用于多行自走式智能大蒜种植机双排种碗开闭控制机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于多行自走式智能大蒜种植机双排种碗开闭控制机构。

背景技术

“世界大蒜看中国”已经成为业界的共识。中国大蒜常年种植面积为1000余万亩，占世界大蒜栽培面积的三分之二。据我国大蒜行业现状调查显示，大蒜的主产区主要是以金乡为代表的山东。现对2015年我国大蒜行业市场现状分析，山东省的大蒜出口居国内第一位。尽管山东大蒜种植面积大，但大蒜机械播种面积不足1％。大蒜种植主要有两种方式：一种是传统的手工种植生产方式，另一种是专用种植机械。目前市场上的大蒜种植机主要有自重式播种方式以及气吸式的大蒜种植机，这些作业质量效果较差，智能检测和反馈效果差甚至没有，导致误播率很高。

因此，研制开发适合我国大蒜机械化种植装备，对加快我国大蒜机械化生产和促进大蒜产业发展具有重要的现实意义我国的大蒜种植面积大，大蒜是劳动密集型栽培作物，种植作业是其生产过程的重要环节，存在人工作业劳动强度大、占用农时多、种植季节性强、收获损失大、效率低等问题，已经不适合当前的农业发展方向和农村现状。尽管市场存在一些大蒜机械种植机，解决了大蒜机械化种植问题，但是蒜瓣调正效果比较差，效率有待提高，运行成本不够优化。

发明内容

本实用新型提供了一种用于多行自走式智能大蒜种植机双排种碗开闭控制机构，能够控制接种碗的闭开，实现大蒜种植机自动接放种，能实现连续、高效、精准操作。

一种用于多行自走式智能大蒜种植机双排种碗开闭控制机构，包括四个控制齿轮、控制气缸、连杆、摇杆、控制固定杆和固定销轴；所述控制固定杆固定在现有大蒜种植机上，控制齿轮与大蒜种植机接种结构中固定种碗的种碗固定轴连接，起到控制接种碗的开合的作用；所述的四个控制齿轮每两个一组啮合，两个啮合的控制齿轮转向相反，能控制种碗闭合和打开；且每组控制齿轮中左侧控制齿轮通过板条固定在摇杆上；不啮合的两个控制齿轮和种碗固定轴的两端安装；每根种碗固定轴两端各连接一个控制齿轮；所述的连杆、两个摇杆以及控制固定杆构成一个平行四边形结构；所述的控制连杆和两个摇杆铰接；所述的控制气缸推杆和摇杆铰接，控制气缸另一端连接现有大蒜种植机的固定板，控制气缸推杆的伸缩控制摇杆的摆动，从而带动平行四边形摇杆左右摇摆；由于每组控制机构中其中一个控制齿轮和板条是相对固定的，摇杆转动带动该控制齿轮转动，与其啮合的控制齿轮被同步带动，从而带动接种小碗开闭。

本实用新型的有益效果为：

由于大蒜的种碗是由两个对称的半种碗固定在两个种碗固定轴上，通过气缸推动一个控制齿轮转动，与其啮合的控制齿轮反方向运动，从而控制两个半种碗闭合或者打开，实现蒜瓣的接收和落下；本实用新型能自动实现种碗的闭开，使得接种操作更加准确、连续。

附图说明

图1本实用新型结构图；

图2本实用新型使用状态图；

图中：1、控制齿轮 2、控制气缸 3、连杆 4、摇杆 5、控制固定杆 6、固定销轴。

具体实施方式

本实用新型主要用于大蒜种植机的双排种碗开闭控制机构，下面将参照图1和图2说明本实用新型一种用于大蒜种植机的双排种碗开闭控制机构工作原理。

如图1、图2所示，本实用新型有以下部分组成：

本实用新型用于现有大蒜种植机以控制需要开合的半圆形种碗。

所述双排种碗开闭控制机构包括控制齿轮1四个、控制气缸2、连杆3、摇杆4、控制固定杆5和固定销轴6；所述控制固定杆5固定在现有大蒜种植机上，控制齿轮1与大蒜种植机接种结构中固定种碗的种碗固定轴连接，起到控制接种碗开合的作用；所述的四个控制齿轮1每两个一组啮合，其中一个齿轮固接在一个转杆上；两个啮合的控制齿轮转向相反，能控制接种碗闭合和打开；且每组控制齿轮1中左侧控制齿轮通过板条固定在摇杆3上；不啮合的两个控制齿轮1和种碗固定轴的两端安装；每根种碗固定轴两端各连接一个控制齿轮1；每根种碗固定轴两端各设有一套双排种碗开闭控制机构；所述的控制连杆2、两个摇杆4以及控制固定杆5构成一个平行四边形结构；所述的控制连杆2和两个摇杆4铰接；所述的控制气缸2推杆和摇杆4铰接，控制气缸2另一端连接现有大蒜种植机的固定板，控制气缸推杆的伸缩控制摇杆的摆动，从而带动平行四边形摇杆左右摇摆；由于每组控制机构中其中一个控制齿轮1和板条是相对固定的，摇杆4转动带动该控制齿轮4转动，与其啮合的控制齿轮4被同步带动，从而带动接种小碗开闭。

上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。