[实用新型]平台相对定位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及定位技术领域，特别是涉及平台相对定位装置。

背景技术

平台相对定位可广泛应用于车辆自动驾驶、轮船自动行驶等领域。

传统的平台相对定位方式是在主平台和从平台上分别安排工作人员操作完成单个平台的定位，之后两个平台定位数据汇集到服务器或者汇集到主平台进行相对定位，并将定位的数据记录存储。

采用上述方式实现平台相对定位，需要长期安排人员分别处于从平台上，而一般情况下从平台条件比较差、例如空间小、所处环境恶劣以及不安全等。因此，有必要提供一种无需安排人员值守从平台的，平台相对定位装置，给用户带来便利。

实用新型内容

基于此，有必要针对一般平台相对定位方案中需要人员留守从平台，不便于用户操作的问题，提供一种无需人员留守从平台的平台相对定位装置，给用户带来便利。

一种平台相对定位装置，包括主模块和从模块，主模块与从模块连接，主模块设置于外部第一平台、从模块设置于外部第二平台，外部第一平台与外部第二平台相对间隔设置，外部第二平台设置有驱动组件；

主模块包括第一天线、第二天线、定位外部第一平台位置的第一定位芯片以及第一主控芯片，第一天线以及第二天线分别与第一主控芯片连接，第一天线与第二天线不共点设置于外部第一平台，第一天线与第二天线之间距离已知；

从模块包括第三天线、定位外部第二平台的第二定位芯片以及第二主控芯片，第三天线以及第二定位芯片分别与第二主控芯片连接，第二主控芯片与外部第二平台中驱动组件连接；

第二主控芯片通过第三天线接收第一天线与第二天线的信号，确定第三天线与第一天线、以及与第二天线之间距离，且输出驱动控制指令至驱动组件，以保持第三天线与第一天线、以及与第二天线之间距离不变。

本实用新型平台相对定位装置包括主模块和从模块，主模块与从模块连接，主模块设置于外部第一平台、从模块设置于外部第二平台，外部第一平台与外部第二平台相对间隔设置，外部第二平台设置有驱动组件，主模块与从模块之间通过第一天线、第二天线以及第三天线进行数据传输，第一定位芯片实现外部第一平台的定位，第二定位芯片实现外部第二平台的定位，第一天线、第二天线与第三天线构成三角形，在该三角形内，第一天线与第二天线距离已知，第二主控芯定位第三天线与第一天线以及第二天线之间距离，且输出驱动控制指令至驱动组件，以保持第三天线与第一天线、以及与第二天线之间距离不变。整个装置工作时，无需安排人员留守于平台，即可实现外部第一平台与外部第二平台之间相对定位以及位置相对稳定，给用户带来便利。

附图说明

图1为本实用新型平台相对定位装置第一个实施例的结构示意图；

图2为本实用新型平台相对定位装置其中一个实施例的应用场景示意图；

图3为本实用新型平台相对定位装置第二个实施例的结构示意图；

图4为本实用新型平台相对定位装置另一个实施例的应用场景示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种平台相对定位装置，包括主模块100和从模块200，主模块100与从模块200连接，主模块100设置于外部第一平台、从模块200设置于外部第二平台，外部第一平台与外部第二平台相对间隔设置，外部第二平台设置有驱动组件；

主模块100包括第一天线110、第二天线120、定位外部第一平台位置的第一定位芯片130以及第一主控芯片140，第一天线110以及第二天线120分别与第一主控芯片140连接，第一天线110与第二天线120不共点设置于外部第一平台，第一天线110与第二天线120之间距离已知；

从模块200包括第三天线210、定位外部第二平台的第二定位芯片220以及第二主控芯片230，第三天线210以及第二定位芯片220分别与第二主控芯片230连接，第二主控芯片230与外部第二平台中驱动组件连接；

第二主控芯片230通过第三天线210接收第一天线110与第二天线120的信号，确定第三天线210与第一天线110、以及与第二天线120之间距离，且输出驱动控制指令至驱动组件，以保持第三天线210与第一天线110、以及与第二天线120之间距离不变。